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龙图腾网获悉西安翔腾微电子科技有限公司申请的专利一种基于时空注意力的视觉目标跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751268.9，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种基于时空注意力的视觉目标跟踪系统及方法是由杨志龙;王泉;李波;田文娟;赵安洋;韩子江设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空注意力的视觉目标跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时空注意力的视觉目标跟踪系统及方法，本发明的系统包括依次连接的图像获取模块、特征提取模块、时空特征增强模块和分类回归定位模块，时空特征增强模块包括时空激励模块、运动激励模块、通道激励模块和稀疏Transformer，稀疏Transformer模块包括相互连接的稀疏Transformer编码器和稀疏Transformer解码器，特征提取模块分别通过时空激励模块、运动激励模块和通道激励模块与稀疏Transformer编码器连接，稀疏Transformer编码器和稀疏Transformer解码器分别与分类回归定位模块连接。本发明通过探索连续帧的时空上下文关系，可以学习判别性的时空、运动和空间信息，有效提升了跟踪器的性能。

本发明授权一种基于时空注意力的视觉目标跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空注意力的视觉目标跟踪系统，其特征在于：所述基于时空注意力的视觉目标跟踪系统包括依次连接的图像获取模块、特征提取模块、时空特征增强模块和分类回归定位模块，所述图像获取模块用于获取视频序列中的多帧图像分别作为训练图像和测试图像；所述特征提取模块用于将训练图像和测试图像输入视觉跟踪网络进行特征提取，得到视频序列的特征表征；所述时空特征增强模块包括时空激励模块、运动激励模块、通道激励模块和稀疏Transformer模块，所述稀疏Transformer模块包括相互连接的稀疏Transformer编码器和稀疏Transformer解码器，所述特征提取模块分别通过时空激励模块、运动激励模块和通道激励模块与稀疏Transformer编码器连接，所述稀疏Transformer编码器和稀疏Transformer解码器分别与分类回归定位模块连接，通过时空激励模块、运动激励模块和通道激励模块三个模块同时对视频序列中的时空信息进行建模，然后将三种混合互补特征进行融合，整合特征信息输入稀疏Transformer模块增强的时空特征融合网络来对时空信息进行建模；所述分类回归定位模块包括模型预测器f和conv计算，模型预测器f将稀疏Transformer解码器聚合特征进行迭代计算优化，然后与解码器输出进行conv计算输出权重，这些权重用于特征图的目标分类操作；最终通过分类图中预测的偏移量与最佳预测点的坐标得出边界框；所述运动激励模块描述每相邻两帧之间动作的移动，其中输入为5D张量N,T,C,H,W；N对应批次，T为视频帧数目，C为通道数，H，W分别对应特征图高，宽；首先输入经过1×1卷积进行通道降维操作，在T维度上将五维张量分离为T个四维张量，其中，后面T-1个张量经过一个共享2D卷积核，然后将后一帧与前一帧相减，并在T维度上进行拼接，并根据式1计算各帧的运动特征，其中运动特征的建模表示为： Fm＝K*Fr[:,t+1,:,:,:]-Fr[:,t+1,:,:,:]1 其中K为3x3卷积，首先输入经过1×1的卷积进行Squeeze操作，根据上式计算各帧的运动特征，将0填充到最后一个位置，表示为：FM＝[Fm1,…,Fmt-1,0]，其中FM大小为T×cr×H×W,接着将FM经过空间平均池化、1×1卷积的降维度操作，Sigmod激活后得到掩码M。

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