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龙图腾网获悉青岛海德马克智能装备有限公司申请的专利一种高精度径向锻造机控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372965.1，技术领域涉及：B21J7/46；该发明授权一种高精度径向锻造机控制系统及其控制方法是由张子龙;王安基;张西磊;徐信磊;徐立涛;孙小平;王锐钦;解修峰;贺永强设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度径向锻造机控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于径向锻造机控制的技术领域，具体是一种高精度径向锻造机控制系统及其控制方法，包括建立工艺参数数据库，通过多源异构传感器同步采集锻造过程的动态参数，采用红外热像仪获取工件表面温度场分布，通过激光位移传感器组测量径向变形量，利用声发射传感器捕获材料内部缺陷特征；根据实时材料流变特性计算最佳锻造频率，采用模型预测控制算法生成锤头运动轨迹修正量；实施动态补偿控制，通过应变速率反馈调节液压系统背压；执行闭环质量评估，在锻造间歇期进行在线金相分析，根据晶粒度检测结果反向修正工艺参数，基于数字孪生模型预测工件疲劳寿命，具有对整个锻造过程的实时动态控制，有效地消除误差和偏差，导致锻造精度提高的效果。

本发明授权一种高精度径向锻造机控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度径向锻造机的控制方法，其特征在于，包括： 步骤一：建立工艺参数数据库，存储包括锻造温度-压力曲线、材料相变临界值和应力松弛模型的多物理场耦合数据； 步骤二：通过多源异构传感器同步采集锻造过程的动态参数，采用红外热像仪获取工件表面温度场分布，通过激光位移传感器组测量径向变形量，利用声发射传感器捕获材料内部缺陷特征； 步骤三：执行在线参数优化，基于扩展卡尔曼滤波器对多传感器数据进行融合处理，根据实时材料流变特性计算最佳锻造频率，采用模型预测控制算法生成锤头运动轨迹修正量； 步骤四：实施动态补偿控制，根据温度梯度分布调整锤头接触时间，基于振动模态分析施加主动阻尼，通过应变速率反馈调节液压系统背压； 步骤五：执行闭环质量评估，在锻造间歇期进行在线金相分析，根据晶粒度检测结果反向修正工艺参数，基于数字孪生模型预测工件疲劳寿命； 所述通过多源异构传感器同步采集锻造过程的动态参数包括设置红外热像仪监测800-1200℃温度场，配合黑体辐射校准算法消除氧化皮干扰，布置至少4组十字交叉测头，通过坐标变换计算径向变形量及椭圆度误差，采用小波包分解提取裂纹特征频率，采用PXIe平台实现μs级时间同步，确保多传感器数据时间戳对齐； 所述执行在线参数优化包括建立状态方程，通过雅可比矩阵线性化处理非线性观测数据，基于修正的Arrhenius本构方程实时更新材料参数，以锤头轨迹跟踪误差最小为目标函数，滚动优化未来3-5个锻造周期的锤头位移序列，基于临界应变速率，动态调整锻造频率； 所述动态补偿控制包括通过红外热像仪获取工件表面温度分布，识别高温区与低温区的边界位置，基于热膨胀系数，计算轴向温差引起的径向膨胀差异，缩短单次锤击接触时间，减少热量输入叠加效应，延长接触时间，促进材料塑性流动，采用加速度传感器采集锻造机架的振动时域信号，通过快速傅里叶变换识别主振频率，提取模态振型，在振动相位角达到90°时施加反向力，振幅抑制率60%，采用LMS算法动态调整阻尼力幅值，适应负载变化； 当温度进入相变区间，根据CCT曲线动态提高背压10-15%，补偿体积变化导致的尺寸波动，在锻造末期采用梯度降压策略，分3阶段释放液压压力，降低表层残余拉应力，采用PXIe-6674T定时模块，确保传感器数据采集、控制指令下发的时间偏差，对液压系统响应延迟进行史密斯预估器补偿，提前生成控制量，通过在线应变检测验证补偿后工件圆度误差，建立补偿量-效果映射数据库，采用强化学习优化补偿系数权重。

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