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龙图腾网获悉广州伊创科技股份有限公司申请的专利一种闭环步进电机蠕动泵获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261385.5，技术领域涉及：F04B43/12；该发明授权一种闭环步进电机蠕动泵是由林鸣精;王加勇;王梓舟设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环步进电机蠕动泵在说明书摘要公布了：本发明涉及一种闭环步进电机蠕动泵，包括：步进电机、蠕动泵体和蠕动泵管，所述蠕动泵体与步进电机固定连接，由步进电机带动绕转动轴线旋转；所述蠕动泵管与蠕动泵体抵触连接，其内部流体在蠕动泵体旋转时被带动流动；所述蠕动泵体包括转动部和多个转子，所述转动部与步进电机固定连接，跟随步进电机旋转而绕转动轴线旋转，所述转动部上设有多个通孔；所述转子设置在转动部的通孔之间，一端与蠕动泵管压紧接触，所述转子跟随转动部绕转动轴线旋转以及发生自转。本发明所述的闭环步进电机蠕动泵具有更小的磨损，且在磨损后可以更换自身零件，大大延长使用寿命。

本发明授权一种闭环步进电机蠕动泵在权利要求书中公布了：1.一种闭环步进电机蠕动泵，其特征在于：包括：步进电机、蠕动泵体和蠕动泵管，所述蠕动泵体与步进电机固定连接，由步进电机带动绕转动轴线旋转；所述蠕动泵管与蠕动泵体抵触连接，其内部流体在蠕动泵体旋转时被带动流动；所述蠕动泵体包括转动部和多个转子，所述转动部与步进电机固定连接，跟随步进电机旋转而绕转动轴线旋转，所述转动部上设有多个通孔；所述转子设置在转动部的通孔之间，一端与蠕动泵管压紧接触，所述转子跟随转动部绕转动轴线旋转以及发生自转，其中，所述转子的摩擦端的底面与蠕动泵管相接触； 还包括泵体前盖，所述泵体前盖与蠕动泵体固定连接，将所述蠕动泵管封禁在泵体前盖与蠕动泵体之间； 所述转动部包括支撑层、连接轴和限制层，所述连接轴设置在支撑层与限制层之间，固定连接支撑层与限制层；所述支撑层的中心位置位于转动轴线上，在中心位置具有一定大小的镂空，以使电机转轴穿过支撑层；所述连接轴的内部具有中空部分，以使电机转轴穿入连接轴内部；所述连接轴上设有通孔，通过螺钉穿过该通孔以及电机转轴上设有的螺孔将转动部与步进电机的电机转轴固定在一起，以使转动部跟随电机转轴的旋转而旋转； 所述支撑层与限制层上均设有多个通孔，所述转子包括卡紧端、柱体和摩擦端，所述柱体连接卡紧端和摩擦端，所述卡紧端穿过转动部的支撑层上的通孔，所述摩擦端穿过转动部的限制层上的通孔，以使转子可绕柱体的中心轴自由转动； 所述转子的卡紧端最大横截面积大于支撑层上的通孔面积，转子的摩擦端最大横截面积大于限制层上的通孔面积，以使转子限制在转动部中； 所述泵体前盖一侧具有凸起，该凸起与限制层相接触，其尺寸大于蠕动软管的尺寸，且不大于限制层的尺寸，以将蠕动软管完全限制在凸起内。

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