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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510424294.9，技术领域涉及：B62D55/088；该发明授权一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车是由卜赫男;李义;王晖;刘波;吴梦龙;朱咸鹏;杨腾;葛子康设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车，所述清洗装置包括支撑架及安装于支撑架上的软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置、吸污装置；软物质清洁装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的清洁刷筒，第一驱动装置用于驱动清洁刷筒旋转以清洁履带表面；硬物质清除装置包括第二驱动装置、钻头、角度调节装置，第二驱动装置用于驱动钻头旋转，角度调节装置与钻头连接以用于调节钻头倾斜角度；高压水喷射装置包括高压软管、喷头、喷射角度调节装置，高压软管与喷头连接以提供水源，喷射角度调节装置与喷头连接以调整喷头喷射角度；吸污装置用于收集软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置清理的异物。

本发明授权一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车在权利要求书中公布了：1.一种深海采矿车履带自动清洗装置，其特征在于，包括支撑架9及安装于支撑架9上的软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置、吸污装置；所述软物质清洁装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的清洁刷筒，第一驱动装置固定于支撑架9上，第一驱动装置用于驱动清洁刷筒旋转以清洁履带表面；所述硬物质清除装置包括第二驱动装置、钻头830、角度调节装置820，第二驱动装置固定于支撑架9上，第二驱动装置用于驱动钻头830旋转，所述角度调节装置820与钻头830连接以用于调节钻头830倾斜角度；所述高压水喷射装置包括高压软管720、喷头794、喷射角度调节装置，所述高压软管720与喷头794连接以提供水源，所述喷射角度调节装置与喷头794连接以调整喷头喷射角度；所述吸污装置用于收集软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置清理的异物； 所述硬物质清除装置还包括硬物防护罩8、安装于硬物防护罩8内的钻头安装板870、安装于钻头安装板870上的直齿轮组860，所述直齿轮组860包括位于中部的驱动齿轮和位于驱动齿轮两侧的两个从动齿轮，所述驱动齿轮与第二驱动装置连接，两个从动齿轮各与一个钻头830连接； 所述从动齿轮与钻头830通过传动轴连接，传动轴外侧设有外壳，所述传动轴上设有万向节840；所述角度调节装置820包括导向支架822、两根顶部连杆823、导向滑块824、角度调节液压杆825，所述导向支架822、角度调节液压杆825均与硬物防护罩8固定连接，导向滑块824滑动安装于导向支架822内，且导向滑块824与角度调节液压杆825连接，顶部连杆823一端与导向滑块824铰接，另一端与传动轴外壳铰接；通过角度调节液压杆825驱动导向滑块824在导向支架822内滑动以带动传动轴转动，实现钻头倾斜角度调节。

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