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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199237.5，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统是由刘伟平;纪周奎;吕志伟;焦博;刘志衡设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星数据处理技术领域，特别涉及一种低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统，采用滑动窗口收集指定弧长的低轨卫星星载GNSS观测数据；利用三角函数模型对观测数据进行拟合，得到拟合残差序列；利用自回归移动平均模型ARIMA对拟合残差序列进行拟合并对拟合结果残差进行白噪声检测，以获取各历元下低轨卫星星载GNSS观测量预测值；将低轨卫星星载GNSS观测量预测值与观测量实测值进行比较获取对应历元下观测量预测误差；构造GNSS完好性校验统计量，并依据校验门限对低轨卫星星载GNSS观测量完好性情况进行判定。本发明兼顾低轨卫星星载GNSS观测数据自身长短期变化规律，将异常故障监测提前到数据处理初期阶段，为更加安全可靠的GNSS实时数据处理提供支撑。

本发明授权低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法，其特征在于，包含： 采用滑动窗口收集指定弧长的低轨卫星星载GNSS观测数据并对观测数据进行预处理； 利用三角函数模型对预处理后的观测数据进行拟合，得到对应弧段内的拟合残差序列，所述拟合残差序列用于表示对应历元下利用三角函数模型计算的观测量与实际观测量差值序列，其中，三角函数模型表示为：Lj表示tj历元下低轨卫星星载GNSS观测量，n表示三角函数阶数，ω表示三角函数角频率，a0、bi、ci为待拟合的模型系数； 利用自回归移动平均模型ARIMA对拟合残差序列进行拟合并对拟合结果残差进行白噪声检测； 若拟合结果残差通过白噪声检测，则依据低轨卫星星载GNSS观测量三角函数模型预测值及自回归移动平均模型ARIMA残差预测值获取各历元下低轨卫星星载GNSS观测量预测值； 将低轨卫星星载GNSS观测量预测值与观测量实测值进行比较，得到对应历元下低轨卫星星载GNSS观测量预测误差； 基于观测量预测误差构造GNSS完好性校验统计量，并依据虚警率要求设定校验门限，依据完好性校验统计量及校验门限对低轨卫星星载GNSS观测量完好性情况进行判定。

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