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龙图腾网获悉矢量智控(南京)科技有限公司申请的专利一种多模式的泵组自学习控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182839.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种多模式的泵组自学习控制系统是由徐书林;戴艳婷;朱焕焕;王建树;于小海;高永健;李旭;高芝戈;叶彬彬;朱剑飞;李林设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式的泵组自学习控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多模式的泵组自学习控制系统，包括自动搜索控制模式和AI模型控制模式；自动搜索控制模式用于泵房没有数据积累或者数据积累不够的阶段，能够在满足安全生产的前提下搜索水泵运行的频率，完成多样性的数据积累；AI模型控制模式用于在积累数据完成模型的训练后，使用模型推演最优控制策略进行最优控制。本发明可自动为各种场景下的泵房提供最优组合指令，降低人工调试的时间、成本、难度；能够基于积累的数据进行学习优化，自动调整参数，优化运行状态，降低能耗。

本发明授权一种多模式的泵组自学习控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多模式的泵组自学习控制系统，其特征在于，包括自动搜索控制模式和AI模型控制模式；所述自动搜索控制模式用于泵房没有数据积累或者数据积累不够的阶段，在满足安全生产的前提下搜索水泵运行的频率，完成数据积累；所述AI模型控制模式用于在积累数据完成模型的训练后，使用模型推演最优控制策略进行最优控制； 所述自动搜索控制模式的步骤为： S1、人工设定调度流量目标并投产； S2、基于历史工况最优策略和微调策略将泵组的流量快速达到调度目标； S3、稳定运行一段时间； S4、由搜索算子寻找到新的满足调度目标的控制策略； S5、迭代循环运行步骤S3和S4，直到本次投产结束； 所述步骤S4具体步骤为： S41、将投产首次达到调度目标的控制频率初始化为根节点，根节点有运行水泵数量双倍的搜索路径，每条路径选择一台正在运行的单泵P、搜索方向D和D的相反方向D’； S42、对于每个搜索路径，每次执行一步都是单泵P的频率在方向D变化一个步长，并随机选取另一台运行单泵P’在方向D’变化一个步长； S43、每个搜索路径的结束条件为预先配置的规则； S44、当一个根节点的所有路径搜索完成之后，以搜索过程中出现的最优的结果作为新的根节点，重复上述搜索过程； 所述AI模型控制模式包括环境模型结构、模型自动训练与更新以及模型的使用决策。

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