广州汽车集团股份有限公司张洪梅获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆及其转向助力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311571603.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆及其转向助力控制方法是由张洪梅;曾志;陈超;严汶均;谷玉川设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其转向助力控制方法在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其转向助力控制方法。该方法通过获取驾驶员操控车辆转向的手力扭矩数据，对手力扭矩数据进行异常检测，得到数据检测结果，在数据检测结果存在异常时，根据数据检测结果中的异常类型，确定目标手力扭矩，根据车辆进入安全状态下的安全曲线和目标手力扭矩，确定转向助力扭矩，根据转向助力扭矩，控制车辆转向，实现在扭矩传感器异常时，车辆进入安全状态并能提供一定的转向助力，从而避免了扭矩传感器失效导致车辆操控困难的情况，有助于提高车辆的安全性。
本发明授权车辆及其转向助力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种转向助力控制方法，其特征在于，所述转向助力控制方法包括： 获取驾驶员操控车辆转向的手力扭矩数据； 对所述手力扭矩数据进行异常检测，得到数据检测结果； 在所述数据检测结果存在异常时，根据所述数据检测结果中的异常类型，确定目标手力扭矩； 根据所述车辆进入安全状态下的安全曲线和所述目标手力扭矩，确定转向助力扭矩，根据所述转向助力扭矩，向所述车辆提供转向助力； 所述手力扭矩数据包括两个扭矩感知数据，所述对所述手力扭矩数据进行异常检测，得到数据检测结果，包括： 对所述手力扭矩数据中两个扭矩感知数据分别进行单路校验，得到每个扭矩感知数据的单路校验结果； 对所述两个扭矩感知数据的差异进行同步性校验，得到同步校验结果； 若所有的单路校验结果和所述同步校验结果中存在至少一个结果为异常，则确定所述数据检测结果存在异常； 若所有的单路校验结果和所述同步校验结果均不存在异常，则确定所述数据检测结果不存在异常。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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