哈尔滨工业大学孙剑峰获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129295.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法是由孙剑峰;张银波;周家龙;章搏腾;王昊衍;侯晴宇;黄旭恒;孙裕鑫;李宇海设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法在说明书摘要公布了：一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法，涉及单光子激光雷达三维成像领域。解决了现有的在烟雾和强噪声干扰下，如何利用少量的统计帧数重建高质量目标三维图像的问题。所述方法包括：通过逐像素的信号堆积补偿和全局噪声抑制方法，完成对数据的预处理，采用多尺度超像素三维成像算法生成引导图像；对去噪数据进行分块处理，利用深度图像引导光子处理算法和多维傅里叶变换的纯噪声带噪声隔离方法，通过时空频协同光子处理实现信号的精确提取；对去噪数据进行多尺度分块处理，得到不同尺度下重构的深度和强度图像，将获得的图像进行融合，输出烟雾干扰抑制的三维图像重构结果。适用于云、雾等环境条件下的单光子激光雷达三维成像领域。
本发明授权一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法，其特征在于，所述单光子激光雷达透雾三维成像方法包括以下步骤： 步骤1、通过逐像素的信号堆积补偿和全局噪声抑制方法，完成对阵列GM-APD激光雷达数据的预处理，并采用多尺度超像素三维成像算法生成引导图像； 步骤2、对步骤1中输出的预处理后的阵列GM-APD激光雷达数据进行分块处理，利用深度图像引导光子处理算法和基于多维傅里叶变换的纯噪声带噪声隔离方法，通过时空频协同光子处理实现信号的精确提取； 步骤3、对步骤2中所输出的分块处理后的数据进行多尺度分块处理，得到不同尺度下重构的深度图像和强度图像，将获得的图像进行融合，输出烟雾干扰抑制的三维图像重构结果。
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