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龙图腾网获悉上海交通大学;上海航天电子通讯设备研究所申请的专利基于STK与MATLAB联合仿真的船舶航迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004608.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于STK与MATLAB联合仿真的船舶航迹生成方法是由李元祥;张海超;李鑫晟;祝文韬;程金纬;左宗成设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于STK与MATLAB联合仿真的船舶航迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于STK与MATLAB联合仿真的船舶航迹生成方法，包括：设置随机种子，并通过MATLAB初始化STK环境，加载设定的仿真场景；在所述仿真场景下，随机选择需要仿真的船舶模型，并为每一个船舶模型设定相应的类型、属性和速度；采用随机算法生成每一个船舶模型的起始点和终止点，利用插值法生成连续多样的路径点，并通过动态传播路径点，实时更新船舶模型的航迹。本发明不仅提高了航迹仿真的效率和实用性，而且通过自动化的数据处理和输出功能，极大地提升了航迹数据分析的便捷性和精确性，适用于海洋研究、航海安全评估、航道规划以及军事和教育训练等领域。

本发明授权基于STK与MATLAB联合仿真的船舶航迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于STK与MATLAB联合仿真的船舶航迹生成方法，其特征在于，包括： 设置随机种子，并通过MATLAB初始化STK环境，加载设定的仿真场景； 在所述仿真场景下，随机选择需要仿真的船舶模型，并为每一个船舶模型设定相应的类型、属性和速度； 采用随机算法生成每一个船舶模型的起始点和终止点，利用插值法生成连续多样的路径点，并通过动态传播路径点，实时更新船舶模型的航迹； 所述利用插值法生成连续多样的路径点，并通过动态传播路径点，实时更新船舶模型的航迹，包括： 根据随机生成的船舶模型的起始点和终止点，通过线性插值获得用于模拟船舶模型航行轨迹的多段路径点，并生成用于添加到路径点之间的随机偏移，得到连续多样的船舶模型的航行路径点； 为每一个船舶模型设置航行路径点，并逐步传播路径，动态生成用于船舶模型航行的航迹； 所述根据随机生成的船舶模型的起始点和终止点，通过线性插值获得用于模拟船舶模型航行轨迹的多段路径点，并生成用于添加到路径点之间的随机偏移，得到连续多样的船舶模型的航行路径点，包括： 根据船舶模型的起始点和终止点，通过线性插值获得路径点为： 式中，lat1,lon1,lat2,lon2分别为船舶模型的起始点和终止点，n为分段数，lati,loni为第i个坐标的位置； 在路径点之间通过插值生成并添加的随机偏移Δlati和Δloni为： Δlati＝rand-0.5×2δlat Δlon＝rand-0.5×2δlon 式中，rand为区间[0,1内生成的一个均匀随机数，δlat和δlon为纬度最大偏移量和经度最大偏移量； 将所述随机偏移Δlat和Δlon添加到原路径点坐标中，得到： lat′＝lat+Δlat lon′＝lon+Δlon 式中，Lat′,lon′为得到的航行路径点中的第i个点的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;上海航天电子通讯设备研究所，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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