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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于图像处理的钻孔窥视智能全景化处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127209.2，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权基于图像处理的钻孔窥视智能全景化处理方法及系统是由岳远刚;侯立晓;向航;刘洋;潘东东;吕方泽;路进修设计研发完成，并于2025-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的钻孔窥视智能全景化处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及钻孔窥视视频处理技术领域，特别是涉及基于图像处理的钻孔窥视智能全景化处理方法及系统，方法包括：获取钻孔内窥视视频，得到不同半径圆圈的所有像素点的直角坐标；根据每个圆圈的所有像素点的直角坐标，构建每个圆圈对应的像素矩形条；像素点在圆圈中0度到360度的顺序，就是像素矩形条中从左到右的像素点顺序；每个圆圈均得到一个像素矩形条；将像素矩形条，按照圆圈半径由小到大的顺序，从上到下依次拼接，得到阶梯状重建图像；对阶梯状重建图像进行插值处理，得到重建后的矩形图像；对重建后的矩形图像，进行重复区域检测，去除重叠区域，得到钻孔的全景图像。生成高质量的全景图像，为隧道工程中的地质勘探提供技术支持。

本发明授权基于图像处理的钻孔窥视智能全景化处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的钻孔窥视智能全景化处理方法，其特征是，包括： 获取钻孔内窥视视频，对窥视视频内的每一帧图像进行图像增强处理；对增强后的图像进行边缘检测处理，确定环形围岩的外圈半径和内圈半径； 以图像中单个像素点为一个单位，从环形围岩的外圈开始，每次缩减一个单位的像素点，直至缩减到环形围岩的内圈结束，每缩减一次得到一个圆圈，最后得到不同半径的圆圈；将不同半径圆圈的每个像素点，按照从0度到360度的顺序，由极坐标转换为直角坐标，得到不同半径圆圈的所有像素点的直角坐标； 根据每个圆圈的所有像素点的直角坐标，构建每个圆圈对应的像素矩形条；像素点在圆圈中0度到360度的顺序，就是像素矩形条中从左到右的像素点顺序；每个圆圈均得到一个像素矩形条； 将像素矩形条，按照圆圈半径由小到大的顺序，从上到下依次拼接，得到阶梯状重建图像；对阶梯状重建图像进行插值处理，得到重建后的矩形图像；对重建后的矩形图像，进行重复区域检测，去除重叠区域，得到钻孔的全景图像； 对窥视视频内的每一帧图像进行图像增强处理，包括： 将原始图像视为，由下式表示： ； 其中，为反射分量；为光照分量，为卷积操作； 通过二维高斯函数在原始图像的基础上进行滤波处理从而得到新的光照分量： ； 其中，为滤波处理后的光照分量，为高斯函数的标准差； 通过在高斯函数中取多个不同标准差值，即可得到多尺度的反射分量： ； 其中，为不同尺度的权重，为；从高、中、低三个尺度考虑，在此取64、128、256三个值； 通过转化使反射分量的像素值处于0~255的范围中： ； 从而进一步求得增强后的图像： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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