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龙图腾网获悉北京群源电力科技有限公司申请的专利基于多相机的物料形状检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311633818.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于多相机的物料形状检测方法、装置及电子设备是由温鹏;杨明飞设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多相机的物料形状检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多相机的物料形状检测方法、装置及电子设备，响应于目标物料的感应触发操作，通过多个不同拍摄角度的相机同时对目标物料进行图像采集，得到各相机对应采集到的目标物料的原始图像；通过预设目标检测模型对各原始图像进行目标检测，得到目标物料对应于各相机的检测框；对每个原始图像上与相应检测框所对应的区域进行图像分割，得到目标物料对应于各相机的形状对象；分别比较每个形状对象与预设标准形状对象以确定每个形状对象的第二分类置信度；基于各个检测框的第一分类置信度以及各个形状对象的第二分类置信度，确定目标物料的形状检测结果。采用本发明可以提高物料分类的效率和精度。

本发明授权基于多相机的物料形状检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机的物料形状检测方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于目标物料的感应触发操作，通过多个不同拍摄角度的相机同时对目标物料进行图像采集，得到各相机对应采集到的目标物料的原始图像；其中，不同拍摄角度的相机固定安装在目标物料对应的不同目标位置； 通过预设目标检测模型对各原始图像进行目标检测，得到目标物料对应于各相机的检测框；其中，每个检测框各自具有相应的第一分类置信度； 对每个原始图像上与相应检测框所对应的区域进行图像分割，得到目标物料对应于各相机的形状对象； 分别比较每个形状对象与预设标准形状对象以确定每个形状对象的第二分类置信度； 基于各个检测框的第一分类置信度以及各个形状对象的第二分类置信度，确定目标物料的形状检测结果； 基于各个检测框的第一分类置信度以及各个形状对象的第二分类置信度，确定目标物料的形状检测结果，包括：基于每个相机所对应的第一分类置信度和第二分类置信度，确定目标物料对应于每个相机的第三分类置信度；基于各个形状对象的形状参数以及各相机所对应的第三分类置信度，确定目标物料的形状检测结果。

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