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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120073643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119308.6，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法是由张勤进;王一钧;刘彦呈;曾宇基;刘家杰;刘厶源;于春来;郭昊昊设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法，包括以下步骤：建立由光伏电池、锂电池、电解槽、恒功率负载和DCDC变换器组成的光伏电解水制氢系统模型；在通信层，将系统内的储能单元视为智能体，基于多智能体一致性设计平均状态估计器，计算各状态变量的平均值，并通过邻间通信网络传递给相邻储能单元，减少对集中式控制器的依赖，减轻通信负担；在主控制层，采用改进下垂控制方法，基于sigmoid函数改进下垂系数，实现自适应调节负载电流分配以达到荷电状态均衡，并加入基于正态分布函数改进的加速因子；在二次控制层，设计单位虚拟压降平衡项，消除线路阻抗的影响，设计平均母线电压补偿项，补偿平均母线电压到参考值。

本发明授权一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于一致性的储能系统自适应分布式分层控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1:建立包括光伏电池、锂电池、电解槽、恒功率负载和DCDC变换器的离网光伏电解水制氢系统模型； S2:基于离网光伏电解水制氢系统模型，基于多智能体一致性的储能系统改进下垂分层控制方法，实现储能系统荷电状态均衡，消除线路阻抗影响实现精确分流，同时恢复母线电压跌落； 所述基于离网光伏电解水制氢系统模型，基于多智能体一致性的储能系统改进下垂分层控制方法，实现储能系统荷电状态均衡，消除线路阻抗影响实现精确分流，同时恢复母线电压跌落的过程如下： 在通信层，将光伏电解水制氢系统内的储能单元视为智能体，基于多智能体一致性设计平均状态估计方法，计算锂电池荷电状态、单位虚拟电压和输出电压的平均值，并通过邻间通信网络将平均值传递给相邻储能单元； 在主控制层，采用改进下垂控制方法，基于sigmoid函数改进下垂系数，实现自适应调节锂电池输出电流分配以达到荷电状态均衡，加入基于正态分布函数改进的加速因子，加速锂电池荷电状态后期均衡速度； 在二次控制层，设计单位虚拟压降平衡项，消除线路阻抗的影响，实现输出电流按照锂电池额定容量分配，设计平均母线电压补偿项，补偿平均母线电压到参考值； 所述采用改进下垂控制方法，基于sigmoid函数改进下垂系数，实现自适应调节锂电池输出电流分配以达到荷电状态均衡，加入基于正态分布函数改进的加速因子，加速锂电池荷电状态后期均衡速度的过程还包括： 电压电流双闭环控制为基础，在电压外环，参考电压后加入改进下垂控制、单位虚拟电压均衡项和平均母线电压补偿项，储能单元输出电压为电压环反馈，通过第一PI控制器得出电流内环的参考电流，再与DCDC变换器电感电流作差，通过第二PI控制器得到PWM调制信号，PWM调制信号控制DCDC变换器中IGBT的通断来实现锂电池荷电状态快速均衡、输出电流按照额定容量精确分配和平均母线电压补偿。

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