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龙图腾网获悉中山大学申请的专利二维实时反投影感知成像方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002437.7，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权二维实时反投影感知成像方法、装置、设备和介质是由王玺钧;蔡于凡;邱继云;农姗珊;陈翔设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维实时反投影感知成像方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多天线系统的二维实时反投影感知成像方法、装置、设备和介质，其中，成像方法包括以下步骤：S1、对回波信号进行希尔伯特变换、搬频和快速傅立叶变换，输出回波信号频谱；S2、将发送信号和回波信号进行匹配滤波，输出时域脉冲压缩结果；S3、根据成像区域及网格尺寸计算成像区域坐标，根据脉冲压缩结果通过二维插值计算出图像对应像素信号强度；然后利用成像区域坐标计算相位补偿因子，对插值结果进行相位补偿，最终输出二维距离像并预存；S4、对多通道二维距离像进行加窗并叠加，实时输出二维SAR图像。本发明基于SAR模拟成像方法，能够处理多天线回波信号，可以提高角度分辨率并实现室内环境的实时感知成像。

本发明授权二维实时反投影感知成像方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多天线系统的二维实时反投影感知成像方法，应用于多天线系统，该多天线系统包括K根天线、K个单通道、1个模数转换器和1个二维反投影感知成像模块，每根天线对应1个单通道；每根天线用于接收来自不同方向的电磁波信号；与天线对应的单通道对接收到的射频信号进行处理，包括信号放大、频率转换和滤波，将高频射频信号转换为中频信号；模数转换器将所有单通道输出的模拟中频信号转换为数字信号；二维反投影感知成像模块利用模数转换器输出的多路数字信号，通过二维实时反投影感知成像方法重建目标的二维图像，其特征在于，所述二维实时反投影感知成像方法包括以下步骤： S1、对多天线系统中模数转换器收到的回波信号进行希尔伯特变换、搬频和快速傅立叶变换，输出回波信号频谱； S2、将发送信号和回波信号进行匹配滤波，输出时域脉冲压缩结果； S3、将长L米、宽W米的矩形平面作为成像区域，该成像区域通过网格均匀分割为I×J个网格单元，I和J分别代表长度和宽度方向上的网格数量，每个网格单元的尺寸由LI和WJ确定，分别对应长度和宽度方向上的单元大小，根据成像区域及网格尺寸计算成像区域坐标，根据脉冲压缩结果通过二维插值计算出图像对应像素信号强度；然后利用成像区域坐标计算相位补偿因子，根据相位补偿因子对插值结果进行相位补偿，分别输出单通道二维距离像并预存；所述步骤S3过程如下： S31、根据成像区域大小及网格尺寸计算成像区域坐标；随后，基于天线的位置及成像区域的坐标，计算每个坐标点到不同天线的网格延迟，计算公式如下： 其中，为成像区域第i行第j列网格点到第k根天线的网格延迟，和为成像区域中第i行第j列网格点的横坐标和纵坐标，i=1,2,…,I，j=1,2,…,J，k=1,2,…,K，和为第k根天线的横坐标和纵坐标； S32、根据成像区域上坐标点的网格延迟，从随机存取存储器中读取最接近网格延迟的相邻回波索引和对应的脉冲压缩结果，然后通过二维插值计算出图像对应像素信号强度，计算公式如下： 其中，对于第k根天线，为成像区域第i行第j列网格点对应的信号强度，为成像区域第i行第j列网格点对应的网格延迟，和为最接近网格延迟的相邻回波索引，和为第k根天线对应回波索引和的脉冲压缩结果； S33、根据成像区域上坐标点的网格延迟，计算相位补偿因子，计算公式如下： 其中，对于第k根天线，是成像区域第i行第j列网格点对应的相位补偿因子，是载波频率，是中频频率，是成像区域第i行第j列网格点对应的网格延迟； 利用相位补偿因子对步骤S32中输出的像素信号强度进行相位补偿，输出第k根天线的二维距离像； S4、对多个单通道二维距离像进行加窗并叠加，实时输出二维SAR图像。

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