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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266831.1，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统是由王宏健;罗乃夫;张凯;黄卫权;黄昱童;宋少峥设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统，属于水下目标跟踪领域。为了解决现有运动平台在水下航行过程中，无法合理且有效分析指控信息和导航信息，解算结果不佳，双方态势显示不直观的问题。本发明通过以太网连接发送系统，通过解算系统实现指控信息与导航信息的分析与评估、目标运动要素解算以及目标航路推演显示。本发明能有效检测指控信息和导航信息的合理性与解算算法的有效性；此外，该系统还灵活适应不同目标探测场景下算法验证需求，直观显示仿真过程中目标与水下运动平台间的态势，并以表格和曲线形式呈现解算结果，这一特点使得用户能够更加方便地验证指控信息、导航信息与解算算法的合理性及正确性。

本发明授权一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统在权利要求书中公布了：1.一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统，其特征在于：包括网络通信模块、系统运算模块、人机交互模块和系统监控模块， 所述网络通信模块，用于实时通信，包括接收实时发出的指控信息和导航信息，并将接收的原始信息发送至系统运算模块； 所述系统运算模块，用于将通过网络通信模块实时接收的指控信息和导航信息进行数据插值和平滑处理后绘制成曲线实时显示，包括结合航向历史数据后分析并显示推荐航向信息、预测丢拍后的目标态势信息； 所述系统运算模块包括数据分析子模块、数据处理子模块和目标解算子模块，所述数据分析子模块用于实时接收数据，将接收到的指控信息与导航信息绘制成曲线实时显示，并根据接收的实时数据进行分析评估结果，再将分析评估结果形成航向建议显示以及将分析评估结果发送至数据处理子模块和目标解算子模块；所述数据处理子模块用于实时接收数据，根据数据分析子模块的分析评估结果对实时接收的数据进行处理，包括对丢拍的方位信息进行预测、插值和平滑处理，以及预测丢拍后的目标态势信息，所述态势信息包括方位角、位置坐标、航向和速度；所述目标解算子模块用于根据场景配置、水下运动平台态势信息和目标方位信息，对目标的距离、速度和航向进行解算，并将目标解算结果进行储存和演示； 所述人机交互模块，用于实现操作者与解算系统的交互功能，包括在显示界面输入参数、获取评估结果和实时数据； 所述系统监控模块，用于保证解算系统的正常运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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