东南大学杨淳沨获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120093429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178066.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法是由杨淳沨;陈阳;万炜煊设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法，包括以下步骤：步骤1，从CT影像中提取骨钻削路径上钻头与骨组织的接触面影像序列并进行预处理；步骤2，将预处理后的接触面影像与钻削工况参数输入多物理因素融合模块，得到融合工况物理信息的影像序列；步骤3，将融合工况物理信息的影像输入图像编码网络，提取切面内的钻削力特征；步骤4，将钻削路径上所有切面的钻削力特征组成的序列输入序列回归网络ATP‑UNeXt，得到钻削路径上的钻头受力序列的预测。本发明的优点在于能够全面考虑钻削力相关的物理因素，提供更准确的术前受力预测，且模型推理速度快，适用于临床手术辅助系统，降低手术辅助系统的成本。
本发明授权一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CT与钻削工况的骨钻削力预测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤1：从CT影像中提取骨钻削路径上钻头与骨组织的接触面影像序列并预处理； 步骤2：将预处理后的接触面影像与钻削工况参数输入多物理因素融合模块，得到融合工况物理信息的影像序列； 步骤3：将融合工况物理信息的影像输入图像编码网络，提取切面内的钻削力特征； 步骤4：将钻削路径上所有切面的钻削力特征组成的序列输入序列回归网络ATPAtrousTemporalPyramid-UNeXt，得到钻削路径上的钻头受力序列的预测； 所述多物理因素融合模块与图像编码网络的训练数据来自仿真程序生成的三维影像与基于挤压与切削效应的物理模型计算的受力；序列回归网络ATP-UNeXt的训练数据来自真实骨钻孔实验中扫描的CT影像与力传感器信号。
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