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龙图腾网获悉深圳市共进电子股份有限公司申请的专利一种贴标设备及贴标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516861.3，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权一种贴标设备及贴标方法是由林春彬;肖艺华;姚伟;孙翔宇;黄卫彬;陈清鹏设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴标设备及贴标方法在说明书摘要公布了：本发明涉及贴胶机技术领域，尤其涉及一种贴标设备及贴标方法。贴标设备中，第一输送机构用于接收并输送待贴标盒；第二输送机构用于接收并输送待装盒件；识别机构用于识别第二输送机构上的待装盒件；取料机械手包括第一移动模组、第一旋转驱动件以及取料组件，第一旋转驱动件安装在第一移动模组上，取料组件安装在第一旋转驱动件上；取料机械手用于将第一输送机构上的待贴标盒转移至位于第二输送机构的待装盒件的上方；贴标机械手用于从标签机构上移取标签并将标签张贴在位于取料组件的待贴标盒上；第三输送机构用于接收第二输送机构上叠放在一起的待装盒件和待贴标盒。本发明中，该贴标设备的自动化程度高、效率高。

本发明授权一种贴标设备及贴标方法在权利要求书中公布了：1.一种贴标设备，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、识别机构、贴标机械手、取料机械手以及标签机构； 所述第一输送机构用于接收并输送待贴标盒；所述第二输送机构用于接收并输送待装盒件；所述识别机构用于识别所述第二输送机构上的待装盒件； 所述取料机械手包括第一移动模组、第一旋转驱动件以及取料组件，所述第一旋转驱动件安装在所述第一移动模组上，所述取料组件安装在所述第一旋转驱动件上；所述取料机械手用于将所述第一输送机构上的待贴标盒转移至位于所述第二输送机构的待装盒件的上方； 所述贴标机械手包括第二移动模组、第二旋转驱动件以及吸附件，所述第二旋转驱动件安装在所述第二移动模组上，所述吸附件安装在所述第二旋转驱动件上；所述贴标机械手用于从所述标签机构上移取标签并将标签张贴在位于所述取料组件的待贴标盒上； 所述第三输送机构用于接收所述第二输送机构上叠放在一起的待装盒件和待贴标盒； 所述贴标设备还包括第一调整机构；所述第一调整机构包括升降驱动件、第三旋转驱动件以及安装在所述第三旋转驱动件上的第一吸盒件，所述第三旋转驱动件安装在所述升降驱动件上；所述第一调整机构用于调整所述第一输送机构上的待贴标盒的方向； 所述贴标设备还包括第二调整机构；所述第二调整机构包括调整移动驱动件、第四旋转驱动件和安装在所述第四旋转驱动件上的第二吸盒件，所述第四旋转驱动件安装在所述调整移动驱动件上；所述第二调整机构用于吸取所述取料组件上的待贴标盒并调整方向后，放置在位于所述第二输送机构的待装盒件的上方； 所述贴标设备还包括设有内部空间的机箱，所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述识别机构、所述贴标机械手、所述取料机械手以及所述标签机构均安装在所述内部空间中； 所述机箱的第一侧设有第一进料口和第二进料口，所述机箱的第二侧设有出料口，所述第一进料口、所述第二进料口以及所述出料口均连通所述内部空间；所述第一侧和所述第二侧分别为所述机箱的相对两侧； 所述第一输送机构用于从所述第一进料口处接收待贴标盒，所述第二输送机构贯穿所述第二进料口和所述出料口。

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