杭州电子科技大学;杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司王毅刚获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司申请的专利一种面向3D大屏的头戴式手势交互装置设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120105697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510172046.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种面向3D大屏的头戴式手势交互装置设计方法是由王毅刚;卢俊阳;李仕设计研发完成,并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向3D大屏的头戴式手势交互装置设计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向3D大屏的头戴式手势交互装置设计方法。所述交互装置包括定位模块、手势识别模块、3D眼镜和大屏终端显示模块。所述定位模块和手势识别模块固定在3D眼镜上,定位模块用于确定用户在交互空间中的视点坐标。大屏终端显示模块接收定位模块和手势识别模块提供的视点坐标及手部关节数据,通过屏幕展示用户视点所需的3D虚拟现实场景内容。所述3D眼镜用于观看屏幕展示的内容。该交互装置将定位模块、手势识别模块与用户的视点绑定,实现了动态视点下的同步手部追踪。通过所述设计方法确定手势识别模块位姿,在不影响有效交互空间的前提下,最大程度削弱手势遮挡等影响识别准确度的因素,提高灵活性与识别准确性,降低成本。
本发明授权一种面向3D大屏的头戴式手势交互装置设计方法在权利要求书中公布了:1.一种面向3D大屏的头戴式手势交互装置设计方法,用于确定手势识别模块的安装位姿,其特征在于:具体包括以下步骤: 步骤1、计算有效交互空间S的覆盖范围 所述有效交互空间S由手部追踪模块的可追踪范围SS和手势交互的可达范围SH、可视范围SE共同决定: S=SS∩SE∩SH 考虑在垂直方向上对手部追踪模块的位姿进行调整,以视点位置为原点建立二维直角坐标系; 步骤2、设计置信度函数 选择余弦函数作为置信度函数的基函数,设计如下置信度函数confidence: confidence=0.35*cos2θc+0.65 其中,θc表示手部追踪模块的相机法线方向θ与手掌法线方向θh的夹角; 步骤3、设计基于置信度阈值的约束条件 设置期望的最低置信度水平C,设计置信度confidence满足以下约束条件: confidence=0.35*cos2θc+0.65≥C 步骤4、设计基于手势范围的约束条件 考虑常用手势在垂直视场角的实际活动范围对手掌法线在垂直方向θh提出如下约束: 步骤5、联合约束条件 对基于置信度阈值的约束条件进行展开求解并联合手势范围的约束条件,得到以下关系: 其中, 步骤6、构建目标函数与优化求解 设置优化目标为最大化能够达到置信度C的手势范围宽度,目标函数如下: 其中,为手部追踪模块可追踪范围SS垂直视场角的下端值,为手势交互的可视范围SE垂直视场角的下端值; 对上述目标函数进行求解,设置基于手势识别的VR交互装置中手部追踪模块的相机法线相对于水平面的夹角为θ*。
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