杭州师范大学李琦获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利基于编解码和量化机制的全对称多胞形集员状态估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120105705B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510178745.5,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权基于编解码和量化机制的全对称多胞形集员状态估计方法是由李琦;高明浩;盛伟国;谭海龙;刘钰妃设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于编解码和量化机制的全对称多胞形集员状态估计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于编解码和量化机制的全对称多胞形集员状态估计方法,包括建立对应的线性重复过程系统模型;应用增广技术,将时变线性多速率系统模型转换为对应的时变线性单速率系统模型;将系统中的扰动、测量噪声等不确定性因素的范围用全对称多胞形表示;在两类不同采样速率传感器的信息传递过程中,引入了编解码机制并考虑了量化效应;利用全对称多胞形的性质为系统设计估计器,并且得到其估计值;最终通过对估计器参数的设计得到F范数意义上的最优全对称多胞形。本发明可以处理2D系统下的信息传输安全问题,引入了编解码机制减轻了网络通信负担,解决了在线性重复过程下对考虑编解码机制的集员状态估计问题。
本发明授权基于编解码和量化机制的全对称多胞形集员状态估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于编解码和量化机制的全对称多胞形集员状态估计方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、建立线性重复过程下的时变线性多速率系统模型; 步骤2、应用增广技术,将时变线性多速率系统模型转换为对应的时变线性单速率系统模型; 步骤3、向转换得到的时变线性单速率系统模型中引入编解码机制以及量化机制; 步骤4、设计基于编解码机制和量化机制的全对称多胞形集员状态估计器,得到包含系统真实状态的参数化全对称多胞形估计集;其中,编码机制及量化机制表示如下: 其中s为通道索引,k为时间索引;表示编码器内部状态向量,表示nχ维的欧氏空间;表示编码器的输出,表示nψ维的欧氏空间;表示第s个通道上k时刻的输出,是nz维的欧氏空间;为已知的时变矩阵;表示均匀量化算子,表示为: 其中τ是给定的量化水平,表示取整算子; 解码机制表示如下: 其中表示解码器的输出,也是最终得到的输出; 步骤5、优化参数,得到在F范数意义上最小的全对称多胞形估计集。
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