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龙图腾网获悉武汉欧若博机器人有限公司申请的专利一种根管开髓与预备一体化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355859.2，技术领域涉及：A61C5/40；该发明授权一种根管开髓与预备一体化机器人是由陈国良;徐坤朗;蒋楚剑;范兵;曹武军;孙琦设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根管开髓与预备一体化机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗机器人技术领域，公开一种根管开髓与预备一体化机器人，包括头戴装置和机器人主体，其中，头戴装置包括头盔、转向扣、连接口、插口、下颚托、咬合块、Z轴导向螺钉、Z轴传动螺钉、连接杆、X轴导向螺钉、X轴传动螺钉、滑块、插销和连接带，机器人主体包括X轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴旋转模组、X轴旋转模组、Y轴旋转模组、视觉模组和末端执行器。本发明能够实现半自动运行，使得医生可以远程调控机器人进行根管治疗，同时还可以利用视觉模组实现自动根管治疗，这为根管治疗的医生带来了极大的便利。

本发明授权一种根管开髓与预备一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种根管开髓与预备一体化机器人，其特征在于，包括头戴装置和机器人主体； 所述头戴装置包括头盔、转向扣、连接口、插口、下颚托、咬合块、Z轴导向螺钉、Z轴传动螺钉、连接杆、X轴导向螺钉、X轴传动螺钉、滑块、插销和连接带； 所述转向扣和连接带均设置为两个，所述头盔通过两个所述转向扣分别连接两个所述连接带，所述转向扣通过所述插口与所述连接带连接，两个所述连接带分别与所述下颚托的两端连接，所述下颚托的一侧活动装配所述X轴导向螺钉和所述X轴传动螺钉，所述X轴导向螺钉和所述X轴传动螺钉平行，所述滑块活动安装于所述X轴导向螺钉和所述X轴传动螺钉，所述插销对应所述X轴导向螺钉的位置进行安装，用于将所述滑块固定于所述X轴导向螺钉和或所述X轴传动螺钉；所述滑块的上端设置有平行的Z轴导向螺钉和Z轴传动螺钉，所述连接杆活动装配于所述Z轴导向螺钉和Z轴传动螺钉，所述连接杆上设置有所述咬合块，在其中的一个连接带上设置所述插口，所述插口与所述连接杆配合以佩戴所述头盔； 所述机器人主体包括X轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴旋转模组、X轴旋转模组、Y轴旋转模组、视觉模组和末端执行器；其中，所述X轴移动模组连接所述下颚托，所述Y轴移动模组安装于所述Z轴移动模组，通过所述Z轴移动模组带动所述Y轴移动模组沿着Z轴方向运动，所述Y轴移动模组上安装所述X轴旋转模组和所述Y轴旋转模组，所述Z轴旋转模组上安装所述X轴旋转模组和所述Y轴旋转模组，所述X轴旋转模组和所述Y轴旋转模组在所述Z轴旋转模组的作用下绕Z轴旋转，所述X轴旋转模组和所述Y轴旋转模组均与所述末端执行器连接，以通过所述X轴旋转模组和所述Y轴旋转模组分别带动所述末端执行器绕X轴和Y轴旋转；所述视觉模组设置于所述Y轴旋转模组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉欧若博机器人有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B9栋6层1号厂房693(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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