长城汽车股份有限公司李靖获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510382413.9，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权车辆控制方法、装置及车辆是由李靖设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，应用于车辆基于感知到的加速度计算坡度的技术构架，可实现对坡度计算模式的智能切换。方案具体对车辆感知到的加速度进行监控，当通过监控确定出加速度处于不可信状态时，不再基于加速度计算坡度，而是选择将坡度锁定为基于历史可信加速度确定的取值，并以此进行车辆控制；当通过监控确定出加速度从不可信状态恢复至可信状态时再对坡度进行解锁，重新基于加速度计算坡度，并以此对车辆进行控制。整个方案可避免加速度骤变而导致坡度计算失真，进而引发车辆异常控制的问题。
本发明授权车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 对基于车辆感知确定的加速度进行监控，所述加速度用于确定所述车辆的坡度； 确定所述加速度的置信度，包括：确定所述车辆的车轮状态；如果所述车轮状态为车轮异常状态，则确定整车加速度处于不可信状态；如果所述车轮状态恢复至车轮正常状态，则确定所述整车加速度从不可信状态恢复至可信状态，所述整车加速度属于所述加速度的一种； 在确定所述加速度处于不可信状态的情况下，将所述坡度锁定为目标值，以基于锁定的所述坡度对所述车辆进行控制，所述目标值是基于历史可信加速度确定得到的； 在确定所述加速度从不可信状态恢复至可信状态的情况下，对所述坡度进行解锁，并基于恢复至可信状态的所述加速度重新确定所述坡度，以基于重新确定的所述坡度对所述车辆进行控制。
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