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龙图腾网获悉新疆交通建设集团股份有限公司;新疆交通检测认证有限公司申请的专利一种道路巡检无人机智能充电的方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158635.2，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种道路巡检无人机智能充电的方法、装置、终端及介质是由李耀业;马莲霞;王成;张银博;何蓉;李炫希;毕宏星;徐勇毅设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路巡检无人机智能充电的方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种道路巡检无人机智能充电的方法、装置及终端，属于无人机充电技术领域。所述方法包括：道路巡检无人机充电设备确认巡检无人机身份合法；若身份合法，伸出无线充电底板平台，巡检无人机降落至底板平台；底板平台通过感应线圈检测巡检无人机充电线圈的第一磁场变化，若检测到，则确定第一位置信息，并移动底板平台的充电线圈至该位置进行充电；若未检测到，收回底板平台，下降舱体顶部的无线充电顶板平台，在下降过程中，若遇到障碍物则停止下降，顶板平台通过感应线圈检测巡检无人机充电线圈的第二磁场变化，若检测到，则确定第二位置信息，并移动顶板平台的充电线圈至该位置进行充电。本发明无人工干预，提高了充电的效率和便捷性。

本发明授权一种道路巡检无人机智能充电的方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路巡检无人机智能充电的方法，其特征在于，应用于一种道路巡检无人机充电设备，所述道路巡检无人机充电设备包括无线充电底板平台和无线充电顶板平台，所述方法包括： 当确认巡检无人机的身份合法无误时，则无线充电板平台通过内置感应线圈来检测所述巡检无人机充电线圈产生的第一磁场变化量，巡检无人机位于无线充电底板平台； 若存在第一磁场变化量，则基于所述第一磁场变化量，确定所述巡检无人机充电线圈的第一位置信息； 基于所述第一位置信息，移动所述无线充电底板平台中的充电线圈至所述巡检无人机的充电位置，对所述巡检无人机进行充电； 若不存在第一磁场变化量，则将承载巡检无人机的无线充电底板平台收回舱体内，自动下降舱体顶部无线充电顶板平台，当所述无线充电顶板平台下降过程中监测遇到障碍物时，则停止下降，所述无线充电顶板平台通过内置感应线圈来检测所述巡检无人机充电线圈产生的第二磁场变化量； 若存在第二磁场变化量，则确定所述巡检无人机充电线圈的第二位置信息，基于所述第二位置信息，移动所述无线充电顶板平台中的充电线圈至所述巡检无人机的充电位置，对所述巡检无人机进行充电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆交通建设集团股份有限公司;新疆交通检测认证有限公司，其通讯地址为：830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新技术产业开发区(新市区)乌昌路辅道840号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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