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龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种加料车的下料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454549.6，技术领域涉及：B65G67/26；该发明授权一种加料车的下料控制方法是由郭潇鹏;郭俊锋;郭海波;杨灿彬;万禹平;骆佳堂;郭俊阳设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加料车的下料控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种加料车的下料控制方法，所述加料车的前端通过油缸安装有料斗，所述油缸用于抬升所述料斗，所述料斗内设置有可前后移动的推板，所述料斗后方安装有用于推动所述推板的伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的伸缩端与所述推板连接；所述加料车还安装有：安装在油缸上的液压传感器，所述液压传感器用于通过检测所述油缸内的油压信息；控制器，分别与所述液压传感器、伺服电动推杆连接；所述控制器用于根据所述油压信息推算出所述料斗内物料的重量，并控制所述伺服电动推杆的伸缩端的推进速度。

本发明授权一种加料车的下料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种加料车的下料控制方法，其特征在于：所述加料车的前端通过油缸安装有料斗，所述油缸用于抬升所述料斗，所述料斗内设置有可前后移动的推板，所述料斗后方安装有用于推动所述推板的伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的伸缩端与所述推板连接；所述加料车还安装有：安装在油缸上的液压传感器，所述液压传感器用于通过检测所述油缸内的油压信息；控制器，分别与所述液压传感器、伺服电动推杆连接；所述控制器用于根据所述油压信息推算出所述料斗内物料的重量，并控制所述伺服电动推杆的伸缩端的推进速度； 所述控制方法包括： S1，所述控制器控制所述油缸使料斗处于水平位置，并通过所述液压传感器获取所述油缸内的负载油压信息，所述控制器进一步根据所述负载油压信息以及空载油压信息的差值获取所述料斗中物料的重量，其中，所述空载油压信息为所述料斗处于水平空载时，且所述伺服电动推杆的伸缩端处于初始位置时记录的油压信息； S2，下料时，控制所述伺服电动推杆以初始推动速度推动所述推板下料，并实时通过所述液压传感器获取所述伺服电动推杆的伸缩端在不同位置时所述油缸内的负载油压变化信息，所述控制器进一步根据所述负载油压变化信息以及空载油压变化信息的差值获取所述料斗中物料的在单位时间的变化量，进而获取单位时间的下料速率，其中，所述空载油压变化信息为所述料斗处于水平空载时，且所述伺服电动推杆在不同位置时所记录的油压信息； S3，判断所述下料速率是否在预设范围内，是则，以初始推动速度推动所述推板下料，否则，修正所述初始推动速度以控制所述下料速率处于预设范围内。

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