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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228038.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法是由陈明军;张小峰;贾建伟;马凯;张学瑞;任晓力;贺建伟;刘文武;张强;马进功;吕继双;彭晓静;李鹏;车利明;邢晨设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法包括获取变频装载设备上与落煤量相关的检测信号；构建装运主控制模型，其基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出变频装载设备和变频运输设备输出信号的给定值；获取两个变频设备输出信号的实际值；构建装载控制模型和运输控制模型，装载控制模型基于PID算法控制变频装载设备输出信号的实际值逼近变频装载设备输出信号的给定值；同时运输控制模型基于PID算法控制变频运输设备输出信号的实际值逼近变频运输设备输出信号的给定值，实现自适应调速，降低采掘装备的故障率。

本发明授权一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变频驱动的采掘装备装运自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取变频装载设备上与落煤量相关的检测信号，获取煤岩截割信息，煤岩截割信息包括截割振动信号、截割电流信号、截割牵引速度和截割头位姿； 构建煤岩识别模型，煤岩识别模型基于煤岩截割信息得到当前巷道的煤岩状态，并输出预设边界条件，预设边界条件还能基于当前巷道的观察情况手动输入，煤岩识别模型获取当前巷道类型，当前巷道类型包括煤巷、岩石巷道和半煤岩巷道，预设边界条件为装载转速的边界值和运输转速的边界值； 构建装运主控制模型，装运主控制模型基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出变频装载设备和变频运输设备输出信号的给定值； 获取变频装载设备和变频运输设备输出信号的实际值； 构建装载控制模型和运输控制模型，装载控制模型和运输控制模型根据煤岩的占比，分别按比例调整装载转速的边界值和运输转速的边界值，装载控制模型基于PID算法控制变频装载设备输出信号的实际值逼近变频装载设备输出信号的给定值；同时运输控制模型基于PID算法控制变频运输设备输出信号的实际值逼近变频运输设备输出信号的给定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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