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龙图腾网获悉山东路网智能科技有限公司申请的专利高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188566.X，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统是由肖琳;韩建平;梁勇;杨同峰;乔新晓;张崇荣;冯亚军;郝亭亭设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体为高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统；所述高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统包括图像采集单元、图像提取单元和图像筛选单元；本发明将图像采集、提取和筛选过程自动化，大幅提高了检测效率，极大减少了车辆等待时间，保障了高速公路的顺畅通行，采用基于形态学梯度和距离变换的方法，能够应对高速公路绿色通行车辆货箱内货物杂乱堆叠、相互遮挡的复杂场景，在图像融合过程中，基于特征相似度将相邻且特征相似的子区域合并，减少了图像中的冗余信息，此外，还能够筛选出非绿色通行标准的货物，避免了人工判断的主观性和不确定性。

本发明授权高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统在权利要求书中公布了：1.高速公路绿色通行车辆图像特征提取与快速筛选系统，其特征在于，包括图像采集单元100、图像提取单元200和图像筛选单元300，其中： 所述图像采集单元100用于对高速公路绿色通行车辆的货箱进行扫描成像，获取货箱内货物的扫描图像，并汇集获得同一高速公路绿色通行车辆的扫描图像组； 所述图像提取单元200用于对各扫描图像进行区域划分，并对各分割得到的子区域进行特征提取，基于所提取的特征，对分割的扫描图像进行融合，以及对融合图像进行特征提取，获取并汇总特征，所述图像提取单元200与图像采集单元100连接； 所述对各扫描图像进行区域划分的过程如下： 计算扫描图像的形态学梯度式中，表示对原始灰度图像I进行膨胀操作，表示对原始灰度图像I进行腐蚀操作； 对形态学梯度图像进行距离变换，获取每个像素到最近背景点的距离式中，x，y为当前正在计算距离变换值的像素坐标，s，t为背景像素的坐标，Background为背景像素集合； 采用Otsu法确定阈值T对距离变换图像进行二值化，得到标记图像L； 对于标记图像L中的每个像素x，y，检查其邻域内的像素值，若该像素值小于其邻域内所有像素值，则将其标记为一个局部极小值点，并赋予唯一的标记值； 将标记图像L中每个具有不同标记值的局部极小值点作为一个种子点，放入一个优先级队列中，其中，每个种子点在队列中的优先级由其对应的距离变换图像中的值决定，距离值越小，优先级越高； 从优先级队列中取出优先级最高的种子点，检查该种子点的邻域像素，若邻域像素未被标记，则将其标记为与种子点相同的标记值； 重复上述过程，在不同标记区域的扩张相遇时，得到划分线，以划分线划分扫描图像，得到分割的扫描图像； 所述图像筛选单元300根据预存储的货物识别特征，获取各扫描图像的匹配识别结果，以及用于筛选出非绿色通行标准的货物，所述图像筛选单元300与图像提取单元200连接。

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