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龙图腾网获悉中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第八工程有限公司;中交四航工程研究院有限公司申请的专利横纵步履行走机构、多自由度调节水下整平机及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510540807.2，技术领域涉及：E02F3/76；该发明授权横纵步履行走机构、多自由度调节水下整平机及施工方法是由麦研;赵健;卢坤旺;王勇;刘建东;姚文辉;张智在;王雪刚;欧阳韵佳;范国磊;苏章源;陈培志;颜胜阳;罗朝阳;陆日出;赵一鸣;谢声兴;钟志勇;左文杰;芮立宇;李文业设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本横纵步履行走机构、多自由度调节水下整平机及施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下整平机技术领域，特别涉及一种横纵步履行走机构、多自由度调节水下整平机及施工方法。横纵步履行走机构，包括端部结构，贯穿开设有第一孔洞；端部结构贯穿开设有第一孔洞；横移框至少部分位于所述第一孔洞内，所述横移框沿所述第一孔洞径向与所述端部结构滑动配合；步履纵梁沿所述第一孔洞长度方向贯穿所述横移框，且与所述横移框滑动配合；第一竖向升降支腿与所述端部结构相连接；第二竖向升降支腿与所述步履纵梁相连接。本申请所述的一种横纵步履行走机构，利用步履纵梁外套设横移框，横移框外套设端部结构的方式，利用横移框来代替现有步履式整平机的过渡架，从而有效降低横纵步履行走机构的整体重量。

本发明授权横纵步履行走机构、多自由度调节水下整平机及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种横纵步履行走机构，其特征在于，包括： 端部结构13，贯穿开设有第一孔洞131； 横移框33，至少部分位于所述第一孔洞131内，所述横移框33沿所述第一孔洞131径向与所述端部结构13滑动配合； 步履纵梁22，沿所述第一孔洞131长度方向贯穿所述横移框33，且与所述横移框33滑动配合； 第一竖向升降支腿31，与所述端部结构13相连接； 第二竖向升降支腿32，与所述步履纵梁22相连接； 所述横移框33上沿所述第一孔洞131开设方向设置有与所述步履纵梁22相适配的第二孔洞331，所述步履纵梁22贯穿第二孔洞331且与所述第二孔洞331滑动配合； 所述第一孔洞131的一侧具有第一侧壁132，所述横移框33与所述第一侧壁132之间具有第一空隙114，所述横移框33相对所述端部结构13移动以远离或靠近所述第一侧壁132； 还包括横向伸缩机构4，所述横向伸缩机构4连接于所述端部结构13与横移框33之间，所述横向伸缩机构4能够带动所述横移框33远离或靠近所述第一侧壁132； 所述第一侧壁132上开设第一横向通孔136，所述第一横向通孔136外侧设置有第一横向支撑门架42，所述横向伸缩机构4的一端连接于所述第一横向支撑门架42根部，另一端穿过所述第一横向通孔136后与所述横移框33相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第八工程有限公司;中交四航工程研究院有限公司，其通讯地址为：510290 广东省广州市海珠区沥滘路368号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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