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龙图腾网获悉杭州紫创清飞科技有限公司申请的专利飞行控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280743.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权飞行控制方法、系统及存储介质是由郑重设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书提供一种飞行控制方法、系统及存储介质。飞行控制系统可以基于飞行平台的飞行状态参数和目标飞行模式，通过预先训练的强化学习智能体，获得飞行平台的目标飞行控制参数。然后，飞行控制系统可以根据目标飞行控制参数控制飞行平台，使得飞行平台的飞行状态参数趋近于目标飞行控制参数指示的目标飞行状态参数。飞行控制系统可以在不同的飞行模式下匹配对应的飞行控制参数，保证飞行平台的稳定性和操控性。

本发明授权飞行控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，应用于飞行平台的飞行控制系统，所述方法包括： 获取所述飞行平台的飞行状态，所述飞行状态包括飞行状态参数和目标飞行模式； 根据所述飞行平台的飞行状态，通过预先训练的强化学习智能体，获得所述飞行平台的目标飞行控制参数，所述飞行平台的目标飞行控制参数至少包括滑模控制参数和所述目标飞行模式对应的控制增益参数，所述滑模控制参数至少用于表征所述飞行平台处于所述目标飞行模式时对应的目标飞行状态参数，所述强化学习智能体是将所述飞行平台的飞行状态作为状态输入、所述飞行平台的控制参数作为动作输出，以预设奖励函数的奖励值符合预设条件为目标，通过强化学习的方式训练得到的；根据所述滑模控制参数获得所述飞行平台的目标滑模面及目标控制律，所述目标滑模面用于表征所述飞行平台处于所述目标飞行模式时对应的目标飞行状态参数，所述目标控制律用于表征控制所述飞行平台时的控制逻辑； 获取所述目标飞行模式对应的所述目标响应速率，根据所述目标响应速率确定第二阈值，所述第二阈值与所述目标响应速率呈负相关；或者所述目标飞行控制参数包括所述第二阈值，所述第二阈值是通过所述强化学习智能体，根据所述飞行状态参数和所述目标飞行模式确定的；以及 当检测到所述飞行平台的飞行状态参数与所述目标滑模面表征的目标飞行状态参数之间差值的绝对值小于或等于所述第二阈值时，基于所述目标控制律和所述控制增益参数对所述飞行平台进行连续控制，使得所述飞行平台的飞行状态参数与所述目标滑模面表征的目标飞行状态参数之间差值的绝对值小于或等于第一阈值，所述第二阈值的绝对值大于所述第一阈值的绝对值，所述控制增益参数用于表征所述飞行平台在所述目标飞行模式下，响应所述目标控制律时的目标响应速率，所述控制增益参数与所述目标响应速率呈正相关。

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