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龙图腾网获悉天津大学申请的专利用于穿刺手术的进针方法及辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541744.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权用于穿刺手术的进针方法及辅助装置是由李锋坦;赵翔;姜英健;陈与乐;万亮设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于穿刺手术的进针方法及辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了用于穿刺手术的进针方法及辅助装置，包括如下步骤：S1：获取目标部位的医学图像数据；S2：确定目标部位的所在的断层图像；对图像进行预处理，确认穿刺针能够进入区域；进而确认目标进针轨迹。本申请的有益效果：本申请对不同层面的断层图像进行分析，并且避开了每个区域内的不可进入区域，可以确保穿刺手术的安全进针，提高手术安全性，降低患者术后并发症的发生率，能够降低辐射，减少由此给患者带来的痛苦与困扰。

本发明授权用于穿刺手术的进针方法及辅助装置在权利要求书中公布了：1.用于穿刺手术的进针方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：获取目标部位的医学图像数据； S2：确定目标部位的所在的断层图像；对图像进行预处理，确认穿刺针能够进入区域；进而确认目标进针轨迹； 步骤S1中目标部位的医学图像数据包括获取多层CT扫描图像； 对图像进行预处理，包括在断层图像确定目标部位的位置、不可进入轮廓和外轮廓； 步骤S2中的目标部位为红色轮廓线，外轮廓为黄色轮廓线，不可进入的轮廓线为彩色轮廓线； 穿刺针能够进入区域为绿色区域； 步骤S2包括如下步骤： A1：以目标部位为原点，在断层图像上建立坐标系； A2：对断层图像的第一象限和第二象限进行切割，外轮廓与切割线围绕形成若干个扇形区域，对扇形区域进行选择； A3：判断是否垂直于身体上表面进行插针，若垂直，则排除不可插针的扇形区域，选择最优区域，进行输出，反则进行步骤A4； A4：对目标部位所在层面的临近层面进行步骤A1和步骤A2，得到扇形区域，取扇形区域的弦的中点坐标，对层面的临近层面的中点坐标和原点坐标进行空间直线拟合，得到若干个空间直线方程； A5：判断步骤A4中的空间直线方程是否只穿过步骤S1得到的穿刺针能够进入区域，以只穿过绿色区域的直线为穿刺进入的区域，输出限位点坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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