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龙图腾网获悉广东海川机器人有限公司申请的专利一种锅具手柄安装铆接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526727.1，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权一种锅具手柄安装铆接装置是由谭柱棠设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锅具手柄安装铆接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种锅具手柄安装铆接装置，包括内侧铆接机构和外侧铆接机构；所述内侧铆接机构包括第一上料机构和第一推送铆接机构；所述第一推送铆接机构包括第一推送铆接座和第一推送铆接驱动机构，所述第一推送铆接座上设有用于顶在铆钉的头部的第一铆接顶杆；所述外侧铆接机构包括第二上料机构和第二推送铆接机构；所述第二推送铆接机构包括用于推送安装座的推送机构和用于对铆钉进行冲压的顶铆机构；所述推送机构包括推送座和推送驱动机构，所述推送座上设有推送槽位；所述顶铆机构包括顶铆座和顶铆驱动机构，所述顶铆座上设有用于顶在铆钉的尾部的第二铆接顶杆。该铆接装置可以全自动地完成手柄的安装座的铆接工作，省时省力，工作效率较高。

本发明授权一种锅具手柄安装铆接装置在权利要求书中公布了：1.一种锅具手柄安装铆接装置，其特征在于，包括用于在锅具的内侧进行铆接工作的内侧铆接机构和用于在锅具的外侧进行铆接工作的外侧铆接机构； 所述内侧铆接机构包括用于自动实现铆钉的上料的第一上料机构以及用于将铆钉推送穿过锅具的铆接孔并实现铆接的第一推送铆接机构；所述第一推送铆接机构包括第一推送铆接座和第一推送铆接驱动机构，所述第一推送铆接座上设有用于顶在铆钉的头部的第一铆接顶杆； 所述外侧铆接机构包括用于自动实现安装座的上料的第二上料机构以及用于将安装座推送至锅具的外壁并实现铆接的第二推送铆接机构；所述第二推送铆接机构包括用于推送安装座的推送机构和用于对铆钉进行冲压的顶铆机构；所述推送机构包括推送座和推送驱动机构，所述推送座上设有用于放置安装座的推送槽位；所述顶铆机构包括顶铆座和顶铆驱动机构，所述顶铆座上设有用于顶在铆钉的尾部的第二铆接顶杆，该第二铆接顶杆的端部设有铆接槽； 所述内侧铆接机构还包括第一中转机构，该第一中转机构包括第一中转座，该第一中转座内设有用于放置铆钉的中转定位孔，该中转定位孔的上方与第一上料机构的输送管连通；所述第一铆接顶杆的一端延伸至中转定位孔中； 所述第一中转机构还包括姿态纠正组件，该姿态纠正组件包括两个上下设置的姿态纠正架和复位拉簧，两个姿态纠正架的一端分别铰接在第一中转座上，两个姿态纠正架的另一端分别位于中转定位孔的前方且均设有姿态纠正槽，两个姿态纠正槽构成姿态纠正孔，该姿态纠正孔包括渐缩段和水平抬正段，沿着铆钉的推送方向，所述渐缩段位于水平抬正段和中转定位孔的中间，所述水平抬正段的直径小于中转定位孔的直径；所述复位拉簧的两端分别连接在两个姿态纠正架上； 所述顶铆驱动机构包括顶铆驱动气缸，该顶铆驱动气缸固定设置在铆接机架上，该顶铆驱动气缸的伸缩杆与顶铆座固定连接； 所述推送驱动机构由顶铆驱动气缸构成；所述推送座和顶铆座之间设有弹性推送组件，所述弹性推送组件包括推送弹簧和安装导向杆，所述安装导向杆的一端固定在顶铆座上，该顶铆座的另一端可滑动地穿过推送座；所述推送弹簧套设在安装导向杆上，该推送弹簧的两端分别抵紧在推送座和顶铆座上； 所述推送座上设有铆接避让孔，该铆接避让孔与位于推送槽位中的安装座的铆接孔同心；所述第二铆接顶杆的一端延伸至所述铆接避让孔中。

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