买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于单压差式矢量水听器的DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312736.0，技术领域涉及：G01S3/86；该发明授权一种基于单压差式矢量水听器的DOA估计方法是由孙宗鑫;李宏博;赵梓琛;高传翔;王雯;杨春晖;梁维雲;邱雷;徐敬壹;吴捷林;柳承皓;范培泽;张文博;樊美琦设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单压差式矢量水听器的DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于单压差式矢量水听器的DOA估计方法，通过单压差式矢量水听器获取声源声压信号和振速信号进而得到声压信号和振速信号的能量包络，由于不需要考虑相位噪声带来的波形畸变，算法可以从拷贝相关能量包络的角度寻找接收信号中最适合进行来波方位估计的稳定的信号能量区间，尽可能地利用整个接收信号的能量，提高了算法的信号能量利用率。本发明还在计算各通道间互谱实部的基础上通过引入通信信号处理中门限判决的处理方式对于相位噪声抑制的优势，生成相干解调值，克服了传统矢量DOA方法对于相位噪声较为敏感的缺点。本发明通过观测方程直接计算矢量通道的矢量幅度比，进一步抑制了环境噪声对来波方位估计的影响。

本发明授权一种基于单压差式矢量水听器的DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单压差式矢量水听器的DOA估计方法，其特征在于，包括： 步骤一：通过单压差式矢量水听器获取声源发射的多路原始声压信号，根据声源发射的多路原始声压信号得到声压信号、X向振速信号和Y向振速信号，并对声压信号、X向振速信号和Y向的振速信号进行预处理； 步骤二：将预处理后的声压信号、处理后的X向振速信号和处理后的Y向振速信号分别与已知本地参考信号做拷贝相关得到声压信号拷贝相关波形、X向振速信号拷贝相关波形和Y向振速信号拷贝相关波形；将声压信号拷贝相关波形分别与X向振速信号拷贝相关波形和Y向振速信号拷贝相关波形进行互谱得到相干解调值XPSD和YPSD； 步骤三：对声压信号拷贝相关波形、X向振速信号拷贝相关波形和Y向振速信号拷贝相关波形分别进行希尔伯特变换得到声压信号能量包络、X向振速信号能量包络和Y向振速信号能量包络；对X向振速信号能量包络和Y向振速信号能量包络分别进行二次门限检测和离散采样，得到X向振速信号离散采样序列和Y向振速信号离散采样序列； 步骤四：获取X向振速信号离散采样序列的峰值位置Position_x和Y向振速信号离散采样序列的峰值位置Position_y，计算Position_x位置的Y向振速信号能量包络值和Position_x位置的X向振速信号能量包络值的比值σx；计算Position_y位置的Y向振速信号能量包络值和Position_y位置的X向振速信号能量包络值的比值σy； 步骤五：判断比值σx或比值σy是否满足设定条件，若是，截取X向振速信号能量包络和Y向振速信号能量包络，根据截取的X向振速信号能量包络、截取的Y向振速信号能量包络、相干解调值XPSD和YPSD通过观测方程计算来波方位的估计值，若否则根据X向振速信号离散采样序列、Y向振速信号离散采样序列相干解调值XPSD和YPSD通过观测方程计算来波方位的估计值；所述观测方程为其中为来波方位估计值，为Y向振速信号能量包络，为X向振速信号能量包络，N为半窗长，winvy为Y向振速信号能量包络截取窗，winvx为X向振速信号能量包络截取窗，M为截取窗内的点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。