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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种方向盘操纵四轮转向整体车身防爆胶轮车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567722.3，技术领域涉及：B62D25/00；该发明授权一种方向盘操纵四轮转向整体车身防爆胶轮车是由谢龙;赵瑞萍;范江鹏;程玉军;王庆祥;姚志功;田舒;侯尧花;郭培燕;闫晓刚;郝亚星;石晓杰设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘操纵四轮转向整体车身防爆胶轮车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方向盘操纵四轮转向整体车身防爆胶轮车，包括窄体整体的车身、弹簧悬架装置、动力装置、方向盘操纵的前后四轮转向装置及具有强制对中的转向系统、以及具有驻车制动双向自动提醒安全预警控制的全液压制动系统，车身同侧前后端设置前驾驶室和后驾驶室，动力装置设置在车身前端前驾驶室的邻侧，车身上部安装客箱，前驾驶室背后安装有补水箱和液压油箱，车身前脸一侧安装有照明灯与信号灯。该防爆车辆采用窄体整体车身，方向盘转向，可满足驾驶员的操纵习惯，前后桥四轮转向、转向灵活，极大减小了车辆的转弯半径。

本发明授权一种方向盘操纵四轮转向整体车身防爆胶轮车在权利要求书中公布了：1.一种方向盘操纵四轮转向整体车身防爆胶轮车，其特征在于，包括窄体整体的车身、弹簧悬架装置、动力装置、方向盘操纵的前后四轮转向装置及具有强制对中的转向系统、以及具有驻车制动双向自动提醒安全预警控制的全液压制动系统，车身同侧前后端设置前驾驶室和后驾驶室，动力装置设置在车身前端前驾驶室的邻侧，车身上部安装客箱，前驾驶室背后安装有补水箱和液压油箱，车身前脸一侧安装有照明灯与信号灯； 转向系统包括转向齿轮泵，用于提供液压动力； 溢流阀，与转向齿轮泵相连，用于调定转向齿轮泵的输出压力； 前驾转向组件和后驾转向组件，前驾转向组件包括前驾优先阀与前驾转向器，用于前驾驶室独立控制防爆胶轮车转向，后驾转向组件包括后驾优先阀与后驾转向器，用于后驾驶室独立控制防爆胶轮车转向； 前后驾驶隔离阀，连接转向齿轮泵及前驾优先阀与后驾优先阀，用于切换前驾转向组件与后驾转向组件； 前桥转向油缸与后桥转向油缸，分别设置在前后桥，用于带动前后桥的车轮偏动； 强制对中控制装置，前驾转向器、后驾转向器通过强制对中控制装置与前桥转向油缸、后桥转向油缸连接，控制前桥转向油缸与后桥转向油缸同步转向及强制同步对中； 全液压制动系统包括变量泵，排量由斜盘角度调节，斜盘与变量缸机械连接，变量泵通过正反向排量驱动变量马达正反转，实现车辆的前进和后退，变量泵的后轴传动连接齿轮泵Ⅰ与齿轮泵Ⅱ； 变量缸，通过液压油驱动，推动斜盘改变角度，受变量换向阀控制； 变量换向阀，开度由控制压力Y1Y2决定，调节齿轮泵Ⅰ至变量缸的油路方向； 主先导控制阀与副驾先导控制阀，比例减压阀，将齿轮泵压力油按操作比例输出至Y1Y2； 气控切换阀，切换主副驾控制权，确保仅一个驾驶室可操作； 主副驾驶切换阀，气动阀，通过压缩空气控制气控切换阀的位置； 梭阀Ⅰ和梭阀Ⅱ，合并主副驾控制信号至Y1Y2，确保信号单向传递； 齿轮泵Ⅱ，制动系统提供液压源，通过充液阀向蓄能器充液； 驻车制动器，弹簧制动、液压释放，通过气控换向阀Ⅱ与蓄能器连接； 主驾驻车制动阀与副驾驻车制动阀，控制蓄能器压力油至气控换向阀Ⅱ的路径； 主驾紧急制动阀与副驾紧急制动阀，气动控制气控换向阀Ⅱ的切换，紧急情况下可强制制动； 压力传感器Ⅰ，检测变量泵控制压力Y1Y2，判断车辆是否挂挡； 压力传感器Ⅱ，检测驻车制动器压力，判断制动是否解除； 梭阀Ⅰ的1口与主驾先导控制阀的2口连接，梭阀Ⅰ的1口与副驾先导控制阀的2口，梭阀Ⅰ的3口与变量换向阀的Y1口连接，梭阀Ⅱ的1口与主驾先导控制阀的1口连接，梭阀Ⅱ的2口与副驾先导控制阀的1口，梭阀Ⅱ的3口与变量换向阀的Y2口连接，梭阀Ⅱ的3口与梭阀Ⅲ的1口、变量换向阀的Y1口连接，梭阀Ⅰ的3口与梭阀Ⅲ的2口、变量换向阀的Y2口连接，梭阀Ⅲ的3口与压力传感器Ⅰ连接； 包括控制器，控制器与压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ电连接，当控制器检测到压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ都有信号时，车辆可正常行走，当压力传感器Ⅰ无压力，压力传感器Ⅱ有压力时，车辆处于空挡，驻车制动器处于制动释放位置，控制器发出报警信号；当压力传感器Ⅰ有压力，压力传感器Ⅱ无压力时，车辆已经挂了前进或后退档，但驻车制动器处于制动位，此时控制器发出报警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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