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龙图腾网获悉北京万旺科技有限公司申请的专利故障排查方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510678784.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权故障排查方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由刘海飞;李晓彤设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障排查方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及故障排查技术领域，尤其涉及一种故障排查方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，通过解析故障设备的控制程序对应的控制器工程文件，获取多个控制器变量族；监控多个控制器变量族的根节点变量对应的实际运行数据，识别根节点变量对应的实际运行数据中的异常数据，确定异常数据对应的根节点变量；对存在异常数据的根节点变量，获取与根节点变量具有逻辑关联关系的中间节点变量与叶节点变量对应的实际运行数据，识别实际运行数据中的异常数据；确定异常数据对应的叶节点变量以及叶节点变量对应的设备，该设备为故障根源，由此能够有效利用控制器数据来快速且精准的排查设备故障根源，避免产线停机停产。

本发明授权故障排查方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种故障排查方法，其特征在于，包括： 解析故障设备的控制程序对应的控制器工程文件，获取多个独立的控制器变量族，所述控制器变量族包括根节点变量、与所述根节点变量具有逻辑关联关系的中间节点变量与叶节点变量，所述根节点变量为没有父节点的控制器变量，所述中间节点变量为同时具有父节点与子节点的控制器变量，所述叶节点变量为没有子节点的控制器变量，所述故障设备为工业生产现场中受控制器控制且存在故障的设备； 监控所述多个独立的控制器变量族的所述根节点变量对应的实际运行数据，识别所述根节点变量对应的所述实际运行数据中的异常数据，确定所述异常数据对应的所述根节点变量； 对存在异常数据的所述根节点变量，获取与所述根节点变量具有逻辑关联关系的所述中间节点变量与所述叶节点变量对应的所述实际运行数据，识别所述实际运行数据中的异常数据； 确定所述异常数据对应的所述叶节点变量以及所述叶节点变量对应的设备，所述设备为所述故障设备的故障根源，所述叶节点变量对应的设备为工业现场中受控制器控制的设备； 所述监控所述多个独立的控制器变量族的所述根节点变量对应的实际运行数据，识别所述根节点变量对应的所述实际运行数据中的异常数据，确定所述异常数据对应的所述根节点变量，还包括： 模拟所述故障设备的所述控制程序的运行过程，获得模拟运行数据； 比较所述多个控制器变量族的所述根节点变量对应的所述实际运行数据与所述模拟运行数据，当所述实际运行数据与所述模拟运行数据不一致时，识别不一致的所述实际运行数据为异常数据； 所述模拟所述故障设备的所述控制程序的运行过程，获得模拟运行数据包括：通过设置模拟控制程序，其拥有与所述故障设备对应的控制程序相同或与其相似的运算逻辑，以实现模拟所述故障设备对应的控制程序运行，从而获得所述模拟运行数据。

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