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龙图腾网获悉广东具身风暴机器人有限公司申请的专利基于关键点检测的人体背部穴位自动识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270133.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于关键点检测的人体背部穴位自动识别方法及系统是由莫继学;李谡;李晓辉设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键点检测的人体背部穴位自动识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于关键点检测的人体背部穴位自动识别方法及系统。通过将待分析的人体背部图像输入已训练的目标检测网络，得到穴位识别信息。已训练的目标检测网络包括Focus模块和若干C3STR模块。Focus模块位于首层，对输入图像进行切片重组和特征提取，可以精细化处理局部区域，增强了对背部和穴位区域的关注，使得目标检测网络更好地捕捉到关键特征。C3STR模块通过分层窗口自注意力机制对上一层的输出图像进行特征提取，有效提升特征提取的效率，能够更加准确地定位穴位。因此引入Focus模块和C3STR模块后，目标检测网络在检测高密度分布和小目标特性的背部穴位时，可以达到较好的检测效果。

本发明授权基于关键点检测的人体背部穴位自动识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的人体背部穴位自动识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待分析的人体背部图像； 将所述人体背部图像输入已训练的目标检测网络；其中，所述已训练的目标检测网络包括Focus模块和若干C3STR模块；所述Focus模块位于首层，用于对输入图像进行切片重组和特征提取；所述C3STR模块用于通过分层窗口自注意力机制对上一层的输出图像进行特征提取； 通过所述已训练的目标检测网络获取所述人体背部图像对应的穴位识别信息；所述穴位识别信息包括背部检测框、关键穴位点的位置和类别； 所述目标检测网络包括： 骨干网络，包括依次级联的Focus模块、若干特征提取模块、空间金字塔池化快速模块以及跨阶段局部自注意力模块；每一所述特征提取模块包括一个标准卷积模块和一个C3STR模块；所述骨干网络用于对输入图像进行特征提取，得到初始特征图； 中间网络，包括依次级联的若干第一特征提取模块和若干第二特征提取模块；每一所述第一特征提取模块包括依次级联的上采样模块、拼接模块以及C3STR模块；所述第一特征提取模块中拼接模块的输入图像包括前一层的输出图像和所述骨干网络中C3STR模块的输出图像；每一所述第二特征提取模块包括依次级联的标准卷积模块和拼接模块，且相邻两个所述第二特征提取模块之间通过C3STR模块连接；所述第二特征提取模块中拼接模块的输入图像包括前一层的输出图像和所述第一特征提取模块中C3STR模块的输出图像，或者前一层的输出图像和所述跨阶段局部自注意力模块的输出图像；所述中间网络用于对所述骨干网络输出的初始特征图进行特征增强和融合，得到目标特征图； 检测头模块，用于对所述中间网络输出的目标特征图进行预测，得到所述穴位识别信息。

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