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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种履带式温室大棚辣椒吊枝装置及其吊枝方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120226551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633295.4，技术领域涉及：A01G9/12；该发明授权一种履带式温室大棚辣椒吊枝装置及其吊枝方法是由黄瑞;钟江;邓嘉辉;李泽祺;逯京欣;马国锦;彭继宇;蒋建东;朱逢乐设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式温室大棚辣椒吊枝装置及其吊枝方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式温室大棚辣椒吊枝装置及其吊枝方法，属于农业机械技术领域。履带式温室大棚辣椒吊枝装置，包括机架，机架上设置有带动吊枝装置行走的行走机构，机架的前端设置有夹紧固定吊钩的夹钩机构，机架的一侧设置有夹枝机构，夹枝机构将辣椒枝条送入夹钩机构处，通过吊钩对辣椒枝条进行吊枝；所述夹钩机构包括捕捉吊钩的漏斗结构，漏斗结构的上方设置有将吊钩从漏斗结构内提取的提取结构，机架上设置有带动漏斗结构和提取结构移动配合采用吊钩进行吊枝的传动机构。采用本发明所述的履带式温室大棚辣椒吊枝装置及其吊枝方法，能够解决现有的辣椒吊枝机械化程度差，人工吊枝效率低、劳动强度大的问题。

本发明授权一种履带式温室大棚辣椒吊枝装置及其吊枝方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式温室大棚辣椒吊枝装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有带动吊枝装置行走的行走机构，机架的前端设置有夹紧固定吊钩的夹钩机构，机架的一侧设置有夹枝机构，夹枝机构将辣椒枝条送入夹钩机构处，通过吊钩对辣椒枝条进行吊枝；所述夹钩机构包括捕捉吊钩的漏斗结构，漏斗结构的上方设置有将吊钩从漏斗结构内提取的提取结构，机架上设置有带动漏斗结构和提取结构移动配合采用吊钩进行吊枝的传动机构； 所述漏斗结构设置在第三滑块上，传动机构的安装架上设置有对第三滑块的水平滑动具有导向作用的轨道，安装架设置在机架的前端；漏斗结构包括外壳，外壳的顶部设置有罩壳，漏斗形的罩壳上设置有使吊钩穿过的插口，外壳的内部转动设置有卡座，卡座上设置有使吊钩插入卡座的卡槽，卡座的底部设置有中心轴，中心轴与外壳转动连接，中心轴的底端设置有传动齿轮，安装架上设置有与传动齿轮啮合的水平设置的固定齿条，第三滑块带动漏斗结构滑动时，卡座在传动齿轮与固定齿条作用下转动，中心轴上设置有第一齿轮，卡座的两侧分别设置有一个传动轴，传动轴与外壳通过轴承座转动连接，传动轴的底端设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，传动轴的顶端设置有不完全的第三齿轮，第三齿轮与限位座内滑动设置的第一齿条啮合，限位座固定设置在外壳内部，第一齿条位于卡座的上方，卡座转动时通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮带动第一齿条滑动，对卡槽内的吊钩进行定位。

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