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龙图腾网获悉武汉海麟信息技术有限公司申请的专利一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459793.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统是由陈轶豪;戚好好设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统。其中，通过物流机器人获取待分拣包裹的表面材质类型、三维几何轮廓及表面应力分布数据后，确定包裹的硬度等级和摩擦系数区间，并重建其几何模型计算最小外接立方体尺寸，识别易碎区域。根据这些信息调整吸附或夹持模式、展开角度，优化抓取动作的接触点和轨迹，同时考虑分拣线流速等动态因素生成分拣策略。执行过程中，依据实际效果通过人工智能算法更新动作参数和决策权重，不断优化分拣策略。本申请提供的技术方案能够提升物流机器人控制的效率和精度。

本发明授权一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的物流机器人控制方法，其特征在于，包括： 通过物流机器人获取待分拣包裹的表面材质类型数据、三维几何轮廓数据以及表面应力分布数据； 基于所述表面材质类型数据确定所述待分拣包裹的材质硬度等级和摩擦系数区间； 基于所述三维几何轮廓数据重建所述待分拣包裹的几何模型并计算最小包裹外接立方体尺寸，基于所述表面应力分布数据识别所述待分拣包裹表面的易碎区域边界； 根据所述材质硬度等级和摩擦系数区间调整所述物流机器人的吸附模式或夹持模式，结合所述最小包裹外接立方体尺寸调整所述物流机器人的展开角度，同时根据所述易碎区域边界约束所述物流机器人的抓取动作的接触点分布和运动轨迹，并结合当前分拣线流速、目标分拣区域容量和机器人关节负载状态，生成动态分拣策略； 基于所述动态分拣策略的执行结果，通过人工智能算法更新所述物流机器人的动作参数和所述动态分拣策略的优先级权重，以更新所述物流机器人的动态分拣策略； 所述根据所述易碎区域边界约束所述物流机器人的抓取动作的接触点分布和运动轨迹，并结合当前分拣线流速、目标分拣区域容量和机器人关节负载状态，生成动态分拣策略，包括： 基于所述易碎区域边界，在几何模型表面划定接触点候选区域，排除所述易碎区域边界外扩安全距离的坐标点，生成初始接触点集合； 从所述初始接触点集合中筛选满足抓取力方向与包裹重心投影重合度条件的候选接触点对，并计算所述候选接触点对的力闭合稳定性评分； 将几何模型坐标系下的抓取运动轨迹分解为横向平移分量与纵向跟随分量，基于分拣线流速计算所述横向平移分量的速度补偿量，并生成所述纵向跟随分量的时序参数； 根据所述物流机器人关节实时电流数据与历史负载比值的倒数，计算所述候选接触点对的关节力矩均衡因子，融合所述力闭合稳定性评分、时序参数及关节力矩均衡因子生成多目标优化权重集，基于所述多目标优化权重集输出动态分拣策略。

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