山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司赵瑞萍获国家专利权
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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利双向驾驶整体式防爆胶轮车四轮转向强制对中控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567721.9，技术领域涉及：B62D5/07；该发明授权双向驾驶整体式防爆胶轮车四轮转向强制对中控制系统是由赵瑞萍;范江鹏;谢龙;程玉军;姚志功;王庆祥;刘德宁;陈利东;田舒;闫晓刚;郝亚星;郭培燕;石晓杰设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本双向驾驶整体式防爆胶轮车四轮转向强制对中控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向驾驶整体式防爆胶轮车四轮转向强制对中控制系统，包括转向齿轮泵，用于提供液压动力；双向驾驶车辆转向系统，包括独立的两套优先阀和转向器；前后驾驶隔离阀，连接转向齿轮泵及前驾优先阀与后驾优先阀；前桥转向油缸与后桥转向油缸，分别设置在前后桥，用于带动前后桥的车轮偏动；强制对中控制装置，前驾转向器、后驾转向器通过强制对中控制装置与前桥转向油缸、后桥转向油缸连接，控制前桥转向油缸与后桥转向油缸同步转向及强制同步对中。本发明实现了车辆运行过程中出现前后转向不一致时，对前后转向进行强制调整，避免由于转向不一致车辆跑偏导致轮胎严重磨损、影响到操纵的舒适性、以及严重降低带来的安全隐患。
本发明授权双向驾驶整体式防爆胶轮车四轮转向强制对中控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双向驾驶整体式防爆胶轮车四轮转向强制对中控制系统，其特征在于，包括转向齿轮泵，用于提供液压动力； 溢流阀，与转向齿轮泵相连，用于调定转向齿轮泵的输出压力； 双向驾驶车辆转向系统，包括前驾转向组件和后驾转向组件，前驾转向组件包括前驾优先阀与前驾转向器，用于前驾驶室独立控制防爆胶轮车转向，后驾转向组件包括后驾优先阀与后驾转向器，用于后驾驶室独立控制防爆胶轮车转向； 前后驾驶隔离阀，连接转向齿轮泵及前驾优先阀与后驾优先阀，用于切换前驾转向组件与后驾转向组件； 前桥转向油缸与后桥转向油缸，分别设置在前后桥，用于带动前后桥的车轮偏动； 强制对中控制装置，前驾转向器、后驾转向器通过强制对中控制装置与前桥转向油缸、后桥转向油缸连接，控制前桥转向油缸与后桥转向油缸同步转向及强制同步对中。
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