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龙图腾网获悉浙江盛田机械有限公司申请的专利一种纺织用智能除皱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120250280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756307.2，技术领域涉及：D06C15/00；该发明授权一种纺织用智能除皱设备是由孙伟军设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织用智能除皱设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种纺织用智能除皱设备，包括机体、熨烫装置以及控制装置；熨烫装置包括熨烫台以及熨烫头，熨烫头沿第一方向活动配置于机体，并能够对放置在熨烫台上的纺织物进行熨烫除皱；控制装置包括图像获取模块、图像处理模块以及控制模块，图像获取模块用于获取纺织物表面图像；图像处理模块用于处理纺织物表面图像以得到纺织物表面褶皱参数，纺织物表面褶皱参数包括褶皱混乱程度；控制模块包括比较单元和调整单元，比较单元用于比较当前褶皱混乱程度与预设阈值，调整单元根据比较结果调整熨烫头沿第一方向的移动速度；该方案相对于现有技术，能够自动检测纺织物表面的褶皱情况，并根据检测结果智能调整熨烫参数，以提高除皱效率和效果。

本发明授权一种纺织用智能除皱设备在权利要求书中公布了：1.一种纺织用智能除皱设备，其特征在于，包括机体、熨烫装置以及控制装置，所述熨烫装置包括熨烫台以及熨烫头，所述熨烫头沿第一方向活动配置于所述机体，并能够对放置在熨烫台上的纺织物进行熨烫除皱； 所述控制装置包括： 图像获取模块，其用于获取纺织物表面图像； 图像处理模块，其用于处理所述纺织物表面图像以得到纺织物表面褶皱参数，所述纺织物表面褶皱参数包括褶皱混乱程度； 控制模块，其包括比较单元和调整单元，所述比较单元用于比较当前褶皱混乱程度与预设阈值，所述调整单元根据比较结果调整所述熨烫头沿第一方向的移动速度； 所述熨烫头移动速度的计算公式为： V=Vmax×[1-α·tanhβ·PPth-1]mms； 当PPth时，V≈Vmax； 其中，V为实时调整后的熨烫头移动速度，Vmax为熨烫头的最大移动速度，Vmax的取值范围为50mms~200mms，P为当前褶皱混乱程度，Pth为预设的褶皱混乱阈值，α为速度衰减系数，α的取值范围为：0α1，β为响应陡度系数，β的取值范围为：2~3； Pth的确定方法包括： 采集标准平整纺织物和典型褶皱状态下的表面图像； 计算标准平整纺织物的P1值与典型褶皱状态下P2值； Pth的计算公式为： Pth=P1+k·P2-P1； 其中，k为安全系数，k的取值范围为0.2~0.5； 所述褶皱混乱程度计算公式如下： 其中P为表示褶皱混乱程度，N表示纺织物表面图像预设范围内其它像素邻域特征的总数，T1表示像素邻域特征的灰度值，Ww表示纺织物表面图像预设范围内第w个其他像素邻域特征的灰度值。

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