北京融为科技有限公司刘晓勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京融为科技有限公司申请的专利基于并联机器人的激光通信设备PAT测试方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734020.X，技术领域涉及：H04B10/07；该发明授权基于并联机器人的激光通信设备PAT测试方法和装置是由刘晓勇;隋金晨设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于并联机器人的激光通信设备PAT测试方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于并联机器人的激光通信设备PAT测试方法和装置，涉及自由空间激光通信技术领域，方法包括：采用标定设备标定两个并联机器人在预设目标场地中安装基础的空间坐标关系；采用标定设备分别标定两个并联机器人的末端与各自安装的激光通信设备之间的坐标转换关系，并结合空间坐标关系，确定两个激光通信设备之间的位置关系；根据位置关系，协同控制两个并联机器人按照预设轨道交会规则运行；获取两个激光通信设备的运行数据，根据运行数据，确定两个激光通信设备的评估指标；根据评估指标，优化两个并联机器人的运行，相当于半实物仿真方法，能够有效模拟真实工况，能够高效和低成本的验证激光通信载荷的性能。
本发明授权基于并联机器人的激光通信设备PAT测试方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于并联机器人的激光通信设备PAT测试方法，其特征在于，包括： 采用标定设备标定两个并联机器人在预设目标场地中安装基础的空间坐标关系； 采用标定设备分别标定两个所述并联机器人的末端与各自安装的激光通信设备之间的坐标转换关系，并结合所述空间坐标关系，确定两个所述激光通信设备之间的位置关系； 根据所述位置关系，协同控制两个所述并联机器人按照预设轨道交会规则运行； 获取两个所述激光通信设备的运行数据，根据所述运行数据，确定所述两个所述激光通信设备的评估指标； 根据所述评估指标，优化两个所述并联机器人的运行； 其中，在光学暗室中部署可变曲率反射镜阵列，模拟太空中的引力透镜效应； 根据两个激光通信终端的相对运动轨迹，动态调整反射镜曲率，使激光束路径发生偏折； 通过实时监测偏折后的光斑位置变化，反推轨道扰动对通信链路的影响，并生成补偿指令。
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