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龙图腾网获悉湖北扬子江光电仪器有限公司申请的专利一种基于机器视觉的三棱柱透镜瑕疵检测分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120268671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758491.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于机器视觉的三棱柱透镜瑕疵检测分选装置是由张敏;张良斌;何文华设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的三棱柱透镜瑕疵检测分选装置在说明书摘要公布了：本发明涉及透镜生产技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的三棱柱透镜瑕疵检测分选装置。通过步进式的搬运操作实现对三棱柱透镜的输送，相比连续式输送方式，能够实现三棱柱的静态检测，提高了检测精度。通过对步进搬运机构的支撑槽、搬运槽等结构的改进，实现了步进输送过程中对三棱柱透镜的多次翻转，无需配置高成本的翻转机械手或结构复杂的翻转机构即可完成三棱柱透镜的全方位检测，同时节省了翻转操作的时间成本，提高了效率。

本发明授权一种基于机器视觉的三棱柱透镜瑕疵检测分选装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的三棱柱透镜瑕疵检测分选装置，其特征在于，包括沿输送方向依次设置的进料组件1、检测组件2、出料组件3，以及设置于检测组件末端的用于剔除次品的分选组件4；所述检测组件包括： 检测台21，所述检测台21顶面开设有若干横向设置的支撑槽23，所述支撑槽23用于对棱边朝下或者柱面朝下的三棱柱透镜进行支撑； 一对步进拨叉22，所述步进拨叉22分别对称设置于所述检测台21的两侧，所述步进拨叉22上设置有若干搬运槽，所述搬运槽用于对各所述支撑槽上的三棱柱透镜进行步进搬运； 相机组件24，用于采集三棱镜透镜的图像以对其棱边和柱面进行外观瑕疵检测； 驱动机构，用于驱动一对所述步进拨叉22同步的升降或水平进退，使所述步进拨叉22形成矩形的运动轨迹； 所述支撑槽23包括V形支撑槽231，所述V形支撑槽231的两个顶部水平向外扩展有支撑台阶232，所述V形支撑槽231夹角为60度以用于对棱边朝下的三棱柱透镜进行支撑，所述支撑台阶232的总宽度与三棱柱透镜的柱面宽度适配以用于对柱面朝下的三棱柱透镜进行支撑； 所述搬运槽包括若干用于对柱面朝下的三棱柱透镜进行平移步进搬运的浅梯形槽221、三个用于对柱面朝下的三棱柱透镜进行翻转步进搬运的深V形槽222、和三个用于对棱边朝下的三棱柱透镜进行翻转步进搬运的深梯形槽223，所述浅梯形槽221和深V形槽222交替设置于所述相机组件24下方的检测区域。

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