买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国华(青岛)智能装备有限公司申请的专利谐波减速机柔轮装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696561.8，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权谐波减速机柔轮装配装置是由陈炜;刘冠军;王广;刘腾;闫义涛;王亚鹏;宋智国;张建龙设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机柔轮装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及谐波减速机生产技术领域，尤其涉及一种谐波减速机柔轮装配装置，包括轴承承载座、多个位置传感器组件和多个夹持组件。多个位置传感器组件沿轴承承载座的周向均匀分布，能够相向移动，以测量柔轮在多个方位上与交叉滚子轴承的位置偏差。多个夹持组件沿轴承承载座的周向均匀分布，能够相向移动，以夹持柔轮。多个夹持组件能够移动，以带动柔轮移动，进而使柔轮的轴线与交叉滚子轴承的轴线共处于同一直线上。整体上，能够辅助或完全代替人工进行柔轮与交叉滚子轴承的组装，降低了对操作人员的操作技能的要求，提高了柔轮与交叉滚子轴承的装配效率较低，保障了产品的良率。

本发明授权谐波减速机柔轮装配装置在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速机柔轮装配装置，其特征在于，包括： 轴承承载座，顶面承载有交叉滚子轴承；所述交叉滚子轴承的顶面承载有柔轮； 位置传感器组件，为多个，沿所述轴承承载座的周向均匀分布，能够相向移动，以测量所述柔轮在多个方位上与所述交叉滚子轴承的位置偏差； 夹持组件，为多个，沿所述轴承承载座的周向均匀分布，能够相向移动，以夹持所述柔轮；多个所述夹持组件能够移动，以带动所述柔轮移动，进而使所述柔轮的轴线与所述交叉滚子轴承的轴线共处于同一直线上； 还包括： 第一支撑座； 第一驱动机构，安装于所述第一支撑座上，分别与每个所述位置传感器组件连接，能够驱使多个所述位置传感器组件同步运动； 所述第一驱动机构包括： 第一齿轮，可旋转地安装于所述第一支撑座的顶部； 第一直线驱动器，固定端安装于所述第一支撑座上，输出端通过第一曲柄连杆与所述第一齿轮连接，能够驱使所述第一齿轮旋转； 第一移动座，为多个，分别可滑动地安装于所述第一支撑座的顶部；每个所述第一移动座的顶部安装有一个所述位置传感器组件；每个所述第一移动座设置有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条； 第二支撑座，安装于所述第一支撑座的顶部，顶面承载有所述轴承承载座； 第三支撑座； 第二驱动机构，安装于所述第三支撑座上，分别与每个所述夹持组件连接，能够驱使多个所述夹持组件同步运动； 所述第二驱动机构包括： 第二齿轮，可旋转地安装于所述第三支撑座的顶部； 第二直线驱动器，固定端安装于所述第三支撑座上，输出端通过第二曲柄连杆与所述第二齿轮连接，能够驱使所述第二齿轮旋转； 第二移动座，为多个，分别可滑动地安装于所述第三支撑座的顶部；每个所述第二移动座的顶部安装有一个所述夹持组件；每个所述第二移动座设置有与所述第二齿轮相啮合的第二齿条。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国华(青岛)智能装备有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。