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龙图腾网获悉江苏征途技术股份有限公司申请的专利一种基于北斗同步与智能滤波的行波故障定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510449012.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于北斗同步与智能滤波的行波故障定位系统及方法是由叶曙光;于文学;徐姣;陈凯;符建辉设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗同步与智能滤波的行波故障定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗同步与智能滤波的行波故障定位系统及方法，属于电力系统故障检测技术领域。该系统包括：北斗同步模块用于获取高精度授时信号并实现多终端时钟一致性；行波采样模块用于同步采集多点电力信号并进行滤波处理；波头提取模块通过滑动窗口与动态阈值判断实现波头识别；时间编码模块构建时间差向量并结合电网拓扑映射位置关系；故障定位模块基于非线性传播模型估算初始位置，智能滤波模块则通过状态预测与无迹卡尔曼滤波进行动态修正。本发明实现了故障点的快速、精确定位，具备同步精度高、抗干扰能力强、定位误差小等优点，适用于多种电力场景中的行波故障定位需求。

本发明授权一种基于北斗同步与智能滤波的行波故障定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗同步与智能滤波的行波故障定位系统，其特征在于，包括： 北斗同步模块，用于接收多颗北斗卫星的星历数据，并基于轨道参数、时钟偏差及传播延迟信息构建时钟修正模型，并生成标准时间信号广播至多个行波采样终端； 行波采样模块，用于基于接收的标准时间信号控制各采样终端同步采集三相电压或电流信号，并通过滤波与校验剔除噪声及异常数据； 波头提取模块，用于在同步时基下对采样信号进行滑动窗口处理，并通过动态阈值判定波头到达时刻，生成带有时间戳的波头信息； 时间编码模块，用于根据电网拓扑结构对多个采样终端之间的波头到达时间差进行排序，构建时间差向量并转换为电网位置参数； 故障定位模块，用于基于时间差向量与电网空间拓扑数据构建传播模型，估算故障点初始位置，并利用误差修正机制优化定位结果； 智能滤波模块，用于基于动态系统模型预测故障位置演化状态，并融合观测值，通过非线性滤波方法输出最终的精确故障定位结果； 所述故障定位模块包括： 时空传播建模单元，用于基于多个采样终端的波头到达时间差及其空间位置构建非线性传播模型，所述模型考虑传播速度、路径特性与电网拓扑影响因素； 初始定位单元，用于将时间差向量与空间数据输入传播模型，通过数值迭代计算故障点初始位置； 误差修正单元，用于根据同步偏差、电网结构扰动因素校正初始位置估计值； 非线性最优化单元，用于将定位问题建模为如下目标函数的最小化问题，公式为： 其中：Pf为故障点位置向量；Pi为第i个行波采样终端的位置；Δti为第i个终端的波头到达时间差；vPf,Pi为行波传播速度；为北斗授时误差；ωi为第i个终端的观测权重； ΦPf,Tgrid为电网拓扑约束函数；Tgrid为拓扑结构描述；ΨPf,Hfilter为滤波修正函数；Hfilter为历史滤波状态；λ，γ分别为约束项权重系； 优化过程结合非线性传播路径、采样噪声、授时偏差及电网结构信息，对故障位置进行全局估计与动态修正，输出最终精确定位结果。

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