鲁班(广东)科技有限公司杨伟健获国家专利权
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龙图腾网获悉鲁班(广东)科技有限公司申请的专利一种基于AI的建筑施工场地巡检管理系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120298487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411901296.4,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于AI的建筑施工场地巡检管理系统及方法是由杨伟健设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AI的建筑施工场地巡检管理系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于AI的建筑施工场地巡检管理系统及方法,涉及施工巡检技术领域,本发明根据巡检任务规划巡检设备运行路径;在巡检过程中通过巡检设备采集检测数据;基于数据清洗后的检测数据建立三维点云模型;在三维点云模型中构建空间坐标系,分析巡检目标空间位置信息;根据巡检设备和巡检目标的空间位置信息,分析巡检设备的最佳检测路段;基于巡检参数序列查找并调整巡检设备的实时巡检角度,对不满足条件的实时检测数据对应的实时巡检角度进一步调整,并进行更新。提高检测数据的质量,提高巡检系统的整体分析效率。
本发明授权一种基于AI的建筑施工场地巡检管理系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于AI的建筑施工场地巡检管理方法,其特征在于,该方法包括如下步骤: S1:根据巡检任务规划巡检设备运行路径;控制巡检设备进行安全巡检并保持巡检设备的数据采集器的检测高度一致,在巡检过程中通过巡检设备采集检测数据; S2:对巡检设备运行过程中的检测数据进行数据清洗,基于数据清洗后的检测数据建立三维点云模型;在三维点云模型中构建空间坐标系,分析巡检目标空间位置信息; S3:根据巡检设备和巡检目标的空间位置信息,分析巡检设备的最佳检测路段; 在S3中,包括以下内容: S301:将巡检设备中摄像机的空间坐标,记为x,y,z;其中,x、y和z表示在三维点云模型中的空间坐标变量;提取巡检设备在运行路径上时摄像机对应的空间坐标,分析摄像机在不同空间坐标对应的巡检目标实际最大观测面积,记为Sx,y,z;所述实际最大观测面积表示对应巡检目标体积下能够投射显示在图像数据中的最大表面积大小;一个摄像机的空间坐标对应一个实际最大观测面积; S302:获取巡检设备的摄像机的焦距f和单个像素的实际尺寸P,分析巡检设备的摄像机与巡检目标的重心点之间的距离,记为Lx,y,z;根据各个实际最大观测面积,计算摄像机在不同的空间坐标下,巡检目标显示在图像数据中的像素面积PIx,y,z;具体计算公式为: Lx,y,z=[x-a2+y-b2+z-c2]12; PIx,y,z=Sx,y,z×f2÷[Lx,y,z×P]2; S303:提取巡检设备在运行路径上时,摄像机在不同空间坐标下对应的实际最大观测面积的像素面积,组建像素面积集合;分析各个像素面积在像素面积集合的分析参考值: ARVi=[1÷2πα212]×exp[-PIi-β2÷2×α2]; 其中ARVi表示像素面积集合中的第i个像素面积,β表示像素面积集合的均值,α表示像素面积集合的标准差; S304:对分析参考值设置分析参考值阈值,提取分析参考值等于分析参考值阈值的像素面积对应的摄像机的空间坐标记为空间边界,将两个空间边界之间的巡检设备运行路径记为最佳检测路段,当巡检设备的摄像机的空间坐标属于检测最佳路段时,开启摄像机进行检测任务;所述最佳检测路段中空间坐标对应的像素面积大于像素面积阈值; S4:根据最佳检测路段的空间位置信息和对应的巡检参数组建巡检参数组;基于巡检参数序列查找并调整巡检设备的实时巡检角度,对不满足条件的实时检测数据对应的实时巡检角度进一步调整,并进行更新。
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