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龙图腾网获悉国网陕西省电力有限公司西安供电公司申请的专利一种基于AI图像识别的电力线路树障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329919.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于AI图像识别的电力线路树障检测方法及系统是由袁方;陈泊远;张靖滢;任铭豪;胡嘉臻;贾维瀚;郭嘉昊;辛林泽;蒋子喆;杨渊阁;丁德;张欢;杨嘉兴;吴星;吴梦玥;鲁一凡;王文慧;李良设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI图像识别的电力线路树障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于AI图像识别的电力线路树障检测方法及系统，具体包括：基于导线的各帧图像中边缘线特征获取各帧图像中的导线疑似线；基于当前帧图像中所有导线疑似线的走向及Snake模型迭代的轮廓与导线疑似线的接近情况计算Snake模型各次迭代的优化能量函数，改进Snake模型，通过改进的Snake模型进行导线轮廓检测，基于检测出的导线附近的植被像素出现情况进行电力线路树障检测，降低了Snake模型获取导线轮廓时偏离真实导线位置的可能性，提高了导线的提取精度和速度，进而提高了树障检测的准确性。

本发明授权一种基于AI图像识别的电力线路树障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI图像识别的电力线路树障检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集杆塔之间导线的视频图像，得到各帧图像，图像中包括导线两侧相连的杆塔图像； 基于各帧图像中边缘线特征获取各帧图像中的导线疑似线；在当前帧图像中，根据图像中导线位置确定Snake模型的初始轮廓；基于当前帧图像中所有导线疑似线的走向确定Snake模型的直线先验能量；基于Snake模型当前迭代的轮廓与导线疑似线的接近情况计算Snake模型当前迭代的场景约束能量； 基于所述直线先验能量及所述场景约束能量获取当前迭代的优化能量函数，计算当前迭代的总能量的梯度；基于所述总能量的梯度确定各次迭代的演化方程，结合Snake模型进行迭代得到当前帧图像中每条导线轮廓，将导线轮廓的邻域作为检测区； 通过深度学习模型获取各帧图像中植被像素；基于各帧图像的检测区中植被像素的出现情况进行电力线路树障检测； 所述直线先验能量的获取过程为： 将第i条导线疑似线与标准直线之间的夹角作为第i条导线疑似线的方向角，记为；将所述直线先验能量记为，的表达式为：，式中，为当前帧图像中导线疑似线的数量，为计算余弦函数的平方； 所述当前迭代的场景约束能量的表达式为： 式中，为当前迭代的场景约束能量；为当前帧图像中导线疑似线的数量；为当前迭代的轮廓上像素点的数量；为计算欧氏距离函数；为当前迭代的轮廓上第k个像素点的坐标；为当前帧图像中第i条导线疑似线上中点的坐标； 所述当前迭代的优化能量函数的表达式为： 式中，为当前迭代的优化能量函数，、、和均为预设的能量权重，、分别为原Snake模型中的能量函数中的梯度能量和曲率能量，为所述直线先验能量，为所述当前迭代的场景约束能量；其中，，且、、和的和为1。

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