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中国农业科学院北京畜牧兽医研究所仝宗永获国家专利权

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龙图腾网获悉中国农业科学院北京畜牧兽医研究所申请的专利一种基于机器视觉的羊只行为识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120339954B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510487525.0,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种基于机器视觉的羊只行为识别方法及系统是由仝宗永;何峰;王瑜设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于机器视觉的羊只行为识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于牲畜行为识别技术领域,提供了一种基于机器视觉的羊只行为识别方法及系统,方法包括:数据采集、图像提取、区域划分、长时序位置数据构建、区域类型划分、节点识别、节点校正、长时序动作数据构建以及行为识别;本发明通过利用基于图像提取的数据进行模型分析,提高了模型的识别响应速度和效率;通过对采集图像进行感兴趣区域划分、矩阵映射以及节点数据提取,提高了模型输入数据的质量和模型的识别准确率;通过设置多个摄像头,提高了模型的可靠性和数据的维度。

本发明授权一种基于机器视觉的羊只行为识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的羊只行为识别方法,其特征在于,包括: 基于预设高度和倾斜角度将多个摄像头固定在目标监测区域的边缘位置,并利用所述摄像头对所述目标监测区域的目标羊只进行监视,得到视频流数据; 根据固定频率对每个时间窗口内的所述视频流数据进行帧图像筛选和提取,得到待检测图像集; 对所述待检测图像集进行轮廓分割,得到若干候选区域,对每个所述候选区域进行相似度计算,得到区域相似度,并将所述区域相似度符合相似标准的所述候选区域确定为感兴趣区域; 按照预设分辨率将所述目标监测区域划分为网格图像,利用预设的转换矩阵对所述感兴趣区域进行映射,得到羊只位置数据,按照帧时间顺序融合所述羊只位置数据和帧图像时间数据,得到长时序位置数据; 对所述网格图像进行区域类型划分,得到和所述羊只位置数据对应的羊只所在区域类型数据; 利用预构建的部位识别模型对所述候选区域内的目标身体节点进行识别,得到羊只部位图像和节点位置数据; 确定所述候选区域中羊只的躯干角度,利用所述躯干角度对同一时刻全部所述节点位置数据进行校正和融合,得到节点修正数据; 按照帧时间顺序融合所述节点修正数据和所述帧图像时间数据,得到长时序动作数据; 将所述长时序位置数据、所述节点位置数据、所述长时序动作数据输入到基于门控循环单元网络预训练的羊只行为识别模型进行检测,得到羊只行为识别结果;所述羊只行为识别结果包括:采食行为、反刍行为、游走行为、卧息行为、饮水行为、排泄行为以及交配行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院北京畜牧兽医研究所,其通讯地址为:100193 北京市海淀区圆明园西路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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