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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于ZYNQ的能源路由器控制器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510455238.1，技术领域涉及：H04L45/74；该发明授权一种基于ZYNQ的能源路由器控制器及其控制方法是由张祯滨;毛晨镔;许嘉豪;王科翔;李真;陈志豪设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZYNQ的能源路由器控制器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了涉及路由通信技术领域，尤其涉及一种基于ZYNQ的能源路由器控制器及其控制方法。该控制器包括：PL侧模块和PS侧模块，PL侧模块包括ADC模块，PWM模块、DAC模块、PCIExpress2.0模块、SFP+模块、MemoryInterfaceGenerator模块和AXI‑DMA模块；PS侧模块搭建了自定义的定制化Linux内核。该控制器通过模块化设计，实现不同平台与不同系列之间的兼容。同时通过时序设计优化，减少设计占用的CLB、BRAM资源，使得不同系列的FPGA均可搭载该控制器的软件架构。

本发明授权一种基于ZYNQ的能源路由器控制器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ的能源路由器控制器的控制方法，其特征在于，包括PL侧模块和PS侧模块，PL侧模块包括ADC模块，PWM模块、DAC模块、PCIExpress2.0模块、SFP+模块、MemoryInterfaceGenerator模块和AXI-DMA模块，其中，ADC模块和DAC模块用于数据的读取和转换，PCIExpress2.0模块和SFP+模块用于组网控制器间的通信，PWM模块用于PWM调制，MemoryInterfaceGenerator模块用于实现系统运行内存控制，AXI-DMA模块用于处理大量数据的交互； PS侧模块搭建了自定义的定制化Linux内核，其中，根据用户需求进行ADC、PWM、DAC模块数量和参数的配置，配置后产生对应Linux内核以及启动文件，Core-1运行自定义Linux系统，负责通信和命令行处理；Core-2运行于Bare-Metal裸机模式，仅执行控制算法； 通过ADC模块读取外部ADC转换数值并转存至寄存器得到寄存器值，PS通过AXI-Lite总线读取指定寄存器值，通过传递函数转换为实际值后送入相关闭环控制算法；控制算法结合参考值、实际值后输出控制信号；控制信号经由DAC模块以模拟量的形式输出给其他协控制器，或者由PWM模块经载波调制后以PWM调制波的形式直接输出至功率级，控制功率器件开关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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