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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利废料收集装置和废料收集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846947.2，技术领域涉及：B65H18/10；该发明授权废料收集装置和废料收集设备是由王群;李金;朱成亮设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本废料收集装置和废料收集设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种废料收集装置和废料收集设备，其中，所述废料收集装置，包括：固定架，所述固定架设有收料盒，所述收料盒设有沿第一方向贯穿的走带通道，所述收料盒在第二方向的一侧设有收料通道，所述收料通道与所述走带通道连通；放卷单元，所述放卷单元设于所述固定架，所述放卷单元用于安装胶带卷，并能够释放所述胶带卷上的胶带；收卷单元，所述收卷单元设于所述固定架，所述收卷单元用于卷绕所述放卷单元释放的胶带；其中，所述走带通道与所述胶带的走带路径至少部分重合，所述收料盒设有吹气结构，所述吹气结构吹出的气流能够产生朝向所述走带通道底部的牵引力。

本发明授权废料收集装置和废料收集设备在权利要求书中公布了：1.一种废料收集设备，其特征在于，包括废料收集装置和取料装置； 所述废料收集装置包括：固定架，所述固定架设有收料盒，所述收料盒设有沿第一方向贯穿的走带通道，所述收料盒在第二方向的一侧设有收料通道，所述收料通道与所述走带通道连通；放卷单元，所述放卷单元设于所述固定架，所述放卷单元用于安装胶带卷，并能够释放所述胶带卷上的胶带；收卷单元，所述收卷单元设于所述固定架，所述收卷单元用于卷绕所述放卷单元释放的胶带；所述走带通道与所述胶带的走带路径至少部分重合，所述收料盒设有吹气结构，所述吹气结构吹出的气流能够产生朝向所述走带通道底部的牵引力；所述吹气结构包括设于所述收料盒的吹气通道和进气口，所述进气口与所述吹气通道连通，所述吹气通道设有吹气口，所述吹气口位于所述收料通道的内壁面；所述收料盒包括底座和盖体，所述底座在所述第二方向的一侧设有沿第一方向贯穿的凹槽，所述盖体设有沿其厚度方向贯穿的收料通道，所述盖体与所述凹槽的内壁面配合限定出所述走带通道，所述盖体与所述底座通过磁性吸附的方式可拆卸连接；所述盖体靠近所述底座的一侧的两端具有挡块，第一个所述挡块与所述凹槽的内壁面限定出所述走带通道的第一端，第二个所述挡块与所述凹槽的内壁面限定出走带通道的第二端；当所述吹气口吹出气流时，所述收料通道从所述收料通道的进料口向所述走带通道所在方向抽吸空气； 所述取料装置用于在所述收料通道释放废料，所述取料装置包括：连接架和多个夹取组件，多个所述夹取组件设于所述连接架，多个所述夹取组件沿第一方向间隔分布；驱动组件，所述驱动组件设于所述连接架，并与多个所述夹取组件传动连接，所述驱动组件用于同步调节各所述夹取组件的朝向；所述连接架包括：连接板与活动座，所述活动座沿第一方向可活动地设于所述连接板，多个所述夹取组件与所述驱动组件设于所述活动座；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述连接板，所述第一驱动件的输出端与所述活动座连接，以驱动所述活动座沿所述第一方向活动；所述夹取组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接架；活动件，所述活动件的第一端与所述第二驱动件的输出端连接；转动套，所述转动套套设于所述活动件，所述转动套绕其轴向可转动地设于所述连接架，所述转动套远离所述第二驱动件的一端设有夹爪；所述第二驱动件用于驱动所述活动件沿所述转动套的轴向活动，以使所述活动件的第二端能够与所述夹爪配合以夹取或释放废料；所述驱动组件与所述转动套传动连接，以驱动所述转动套转动；各所述夹取组件的转动套分别固定连接有第一齿轮，所述驱动组件包括：驱动轴，所述驱动轴设于所述连接架，所述驱动轴能够受控地绕其轴线转动，所述驱动轴固定连接有第二齿轮；活动板，所述活动板沿所述第一方向可活动地设于所述连接架，所述活动板设有齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述齿条啮合。

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