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龙图腾网获悉江苏省肿瘤医院申请的专利一种内窥镜的图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433160.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种内窥镜的图像处理方法及系统是由顾雪香;林洁;胡静雯;李静;陈燕杰;任倩楠设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜的图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜的图像处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括，收集RGB图像，计算边缘图像的质心，作为初始畸变中心，将位移与初始畸变中心相加，计算调整后的畸变中心，使用径向畸变模型计算畸变径向距离，使用极坐标变换计算校正后的坐标；使用维纳滤波公式计算频域真实反射图像，使用二维逆快速傅里叶变换将频域真实反射图像进行空间域转换，得到恢复后的空间域图像，使用逐点加法计算增强图像的像素值，生成增强图像。通过径向畸变模型计算畸变径向距离，并结合极坐标变换计算校正后的坐标，提高图像几何准确性和视觉真实感，通过逐点加法结合梯度场和增强因子计算增强图像像素值，增强内窥镜图像的质量和精度。

本发明授权一种内窥镜的图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的图像处理方法，其特征在于：包括， 收集RGB图像，使用Harris角点响应函数法，计算角点响应值，筛选大于角点响应值的筛选阈值，作为特征点，计算边缘图像的质心，作为初始畸变中心，将位移与初始畸变中心相加，计算调整后的畸变中心，使用径向畸变模型计算畸变径向距离，使用极坐标变换计算校正后的坐标，使用双线性插值公式对校正后的坐标进行插值，生成最终的校正图像； 使用维纳滤波公式计算频域真实反射图像，使用二维逆快速傅里叶变换将频域真实反射图像进行空间域转换，得到恢复后的空间域图像，使用逐点加法计算增强图像的像素值，生成增强图像，使用色彩空间转换将映射图像映射到RGB空间，得到增强后的RGB图像； 提取增强后的RGB图像的特征向量，构建卷积神经网络CNN模型计算类别概率，并进行状态检测； 构建可视化展示状态检测结果，存储收集和分析产生的RGB图像； 所述收集RGB图像，使用极坐标变换计算校正后的坐标，生成最终的校正图像，包括： 通过内窥镜设备的CCD传感器使用连续帧采集法收集连续的RGB图像， 使用加权平均法将RGB图像进行灰度转换，计算灰度值生成灰度图像，使用Sobel算子分别计算灰度图像水平方向和垂直方向的梯度，计算水平方向和垂直方向的梯度的乘积，构建Harris响应矩阵，使用经验参数调优法设定经验常数，使用Harris角点响应函数法，计算角点响应值； 使用百分比阈值法设定筛选阈值，筛选大于角点响应值的筛选阈值，作为特征点； 提取特征点在对应灰度图像中位置，使用滑动窗口法设定邻域窗口，使用局部二值模式对邻域窗口进行编码，计算LBP值，使用汉明距离计算相邻LBP值之间的汉明距离，使用K最近邻匹配选择最小汉明距离的匹配对，生成帧间匹配关系； 提取RGB图像的第一帧水平方向和垂直方向的梯度，计算边缘强度，基于边缘强度计算边缘图像的质心，作为初始畸变中心； 基于帧间匹配关系计算每对相邻帧特征点的位移，计算所有位移的绝对值和； 将位移与初始畸变中心相加，计算调整后的畸变中心，使用算术平均法计算全局畸变中心； 使用欧几里得距离公式计算帧灰度图像的空间坐标到全局畸变中心的距离，记作径向距离，并计算径向距离的均值，使用反正切函数计算帧灰度图像的空间坐标相对于中心的角度； 使用线性近似法，计算径向畸变系数，基于径向距离，使用径向畸变模型计算畸变径向距离； 将畸变径向距离与径向距离相减，计算畸变偏移量，使用极坐标变换计算校正后的坐标； 提取校正后的坐标在对应RGB图像中位置，使用最近邻搜索选择四个最近邻像素，使用双线性插值公式对校正后的坐标进行插值，生成最终的校正图像； 所述使用维纳滤波公式计算频域真实反射图像，得到增强后的RGB图像，包括： 使用加权平均法将最终的校正图像进行灰度转换，计算灰度值生成增强图像，使用几何平均法计算增强图像四边缘像素的几何平均值，使用线性插值法生成照明分布； 使用逐点除法计算照明图像； 使用矩估计法设定高斯函数的标准差，使用二维高斯函数公式计算点扩散函数； 使用二维快速傅里叶变换分别将照明图像和点扩散函数进行频域表示，使用共轭复数运算计算点扩散函数的频域共轭复数，使用模平方运算计算照明图像的频域模平方，使用固定阈值法设定噪声功率估计常数，使用维纳滤波公式计算频域真实反射图像； 使用二维逆快速傅里叶变换将频域真实反射图像进行空间域转换，得到恢复后的空间域图像； 使用Prewitt卷积核对归一化的边缘张量场进行卷积，得到水平方向和垂直方向的梯度，将水平方向和垂直方向的梯度进行合并，得到梯度场； 基于空间域图像，使用最大值函数设定增强因子，使用逐点加法计算增强图像的像素值，生成增强图像； 使用阈值裁剪方法对增强图像进行值域限制，将增强图像的像素值大于255定义为255，将增强图像的像素值小于0定义为0，得到裁剪后的增强图像； 使用Sigmoid函数对裁剪后的增强图像进行非线性灰度映射，使用色彩空间转换将映射图像映射到RGB空间，得到增强后的RGB图像。

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