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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利无人机影像匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311411.0，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权无人机影像匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由姜三;李清泉;张德津设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机影像匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机影像匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及摄影测量与计算机视觉技术领域，该方法包括：获取无人机影像的全局特征向量，对全局特征向量进行图索引处理得到影像匹配对；对影像匹配对进行迭代矩阵带宽缩减的数据调度处理，以生成影像调度块；对影像调度块进行特征匹配，并剔除特征匹配结果中的匹配错误数据，得到无人机影像匹配结果。本发明基于矩阵带宽缩减的数据调度策略，将稀疏连接的影像匹配图划分为紧凑的子块，在GPU内存有限的情况下，可以更高效地加载和处理子块，同时通过结合级联哈希的特征匹配和粗差剔除，提高了特征的匹配速度，从而满足大规模无人机影像的快速特征匹配需求。

本发明授权无人机影像匹配方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机影像匹配方法，其特征在于，包括： 获取无人机影像的全局特征向量，对所述全局特征向量进行图索引处理得到影像匹配对； 对所述影像匹配对进行迭代矩阵带宽缩减的数据调度处理，以生成影像调度块； 对所述影像调度块进行特征匹配，并剔除特征匹配结果中的匹配错误数据，得到无人机影像匹配结果； 所述对所述影像匹配对进行迭代矩阵带宽缩减的数据调度处理，以生成影像调度块，包括： 基于所述影像匹配对，构建邻接矩阵； 基于所述邻接矩阵构建对称邻接矩阵，并基于所述邻接矩阵中行或列对应的图像索引生成图像ID列表； 基于所述对称邻接矩阵的排列顺序，构建矩阵带宽缩减MBR矩阵，并基于所述排列顺序更新所述图像ID列表；所述排列顺序用于对所述对称邻接矩阵的行和列的图像索引进行重新排序； 在图形处理器GPU内存限制的情况下，基于MBR矩阵创建新的调度块； 基于所述新的调度块进行特征匹配后，更新所述MBR矩阵和所述图像ID列表； 迭代优化更新后的MBR矩阵的带宽，以生成所述影像调度块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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