买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南福申电子科技有限公司申请的专利一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510555408.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统及方法是由杨永申;王瑞丽设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统及方法，涉及智能传感器技术领域，该系统包括：嗅觉感知优化模块用于获得嗅觉感知优化网络；第一矩阵模块用于监测燃气管道获得第一矩阵；第二矩阵模块用于根据实时环境进行干扰补偿；第三矩阵模块，用于根据传感器状态进行修正；泄漏检测模块，用于进行管道泄漏检测；抑制校验模块，用于对管道泄漏检测结果进行误报抑制校验，获得管道预警信号。通过本申请可以解决现有技术中由于易受到环境干扰，误报率较高，导致燃气泄漏检测精度有限的技术问题，通过历史数据实时调整多节点嗅觉感知网络，对监测数据进行多层次修正，引入误报抑制校验，提高了多场景环境下燃气泄漏检测的准确性。

本发明授权一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统，其特征在于，包括： 嗅觉感知优化模块，用于根据邻近历史窗口的管道气体历史集对燃气管道的多节点嗅觉感知网络进行自适应调整，获得嗅觉感知优化网络； 第一矩阵模块，用于根据所述嗅觉感知优化网络实时监测所述燃气管道，获得管道气体监测第一矩阵； 第二矩阵模块，用于根据管道实时环境数据集对所述管道气体监测第一矩阵进行背景干扰补偿，获得管道气体监测第二矩阵； 第三矩阵模块，用于根据所述管道气体监测第一矩阵对应的各嗅觉传感器状态数据修正所述管道气体监测第二矩阵，获得管道气体监测第三矩阵； 泄漏检测模块，用于根据所述管道气体监测第三矩阵进行管道泄漏检测，获得管道泄漏检测结果； 抑制校验模块，用于根据所述嗅觉感知优化网络对所述管道泄漏检测结果进行误报抑制校验，获得管道预警信号； 其中，所述嗅觉感知优化模块，包括： 趋势预测单元，用于根据所述管道气体历史集对所述燃气管道进行趋势预测，获得管道气体预测趋势； 风险识别单元，用于根据所述管道气体预测趋势对所述燃气管道进行各点位风险识别，获得管道点位风险特征； 节点优化单元，用于根据所述管道点位风险特征对所述多节点嗅觉感知网络进行节点优化，获得节点优化嗅觉感知网络； 频率配置单元，用于根据所述管道点位风险特征对所述节点优化嗅觉感知网络进行采样频率配置，生成所述嗅觉感知优化网络； 其中，所述第三矩阵模块，包括： 异常检测单元，用于根据所述各嗅觉传感器状态数据进行异常检测，获得各传感器异常检测结果； 影响分析单元，用于根据所述各传感器异常检测结果对所述燃气管道进行监测影响分析，确定各传感异常影响特征； 自适应修正单元，用于根据所述各传感异常影响特征对所述管道气体监测第二矩阵进行自适应修正，生成所述管道气体监测第三矩阵； 其中，所述泄漏检测模块，包括： 数据提取单元，用于根据所述管道气体监测第三矩阵，提取管道第一节点对应的第一节点气体监测数据； 通道激活单元，用于激活管道泄漏风险检测通道，所述管道泄漏风险检测通道包括P个管道泄漏风险检测模型，P为大于1的正整数； 风险系数确定单元，用于将所述第一节点气体监测数据输入所述P个管道泄漏风险检测模型，获得P个泄漏风险检测系数； 占比计算单元，用于对所述P个管道泄漏风险检测模型对应的P个泄漏风险检测精度进行占比计算，获得P个风险检测权重； 加权计算单元，用于根据所述P个风险检测权重对所述P个泄漏风险检测系数进行加权计算，生成第一节点泄漏风险系数，并将所述第一节点泄漏风险系数添加至所述管道泄漏检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南福申电子科技有限公司，其通讯地址为：451162 河南省郑州市郑州航空港经济综合实验区如云路与梅河路交叉口郑州恒丰科创中心7号楼七层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。