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龙图腾网获悉广东久运信息科技有限公司申请的专利智能化机械臂练习方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683707.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权智能化机械臂练习方法及系统是由陈淑清;陈文铭设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化机械臂练习方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂训练技术领域，尤其是涉及智能化机械臂练习方法及系统，其包括机械臂主体、数据采集模块、运算处理模块和反馈控制模块。系统通过光束传感器监测机械臂动作精度，基于离开与进入感应区间的时间节点计算完成时间，并与基准时间比对评估精度。若精度不足，提示模块输出反馈信息，同时动态调整训练参数。本发明能够实时监测机械臂动作精度，提升自主学习能力与训练效率，为复杂场景下的智能训练提供高效解决方案。

本发明授权智能化机械臂练习方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能化机械臂练习系统，其特征在于，包括： 机械臂主体，执行对应于三维坐标系中第一平面的第一轨迹运动；当完成所述第一轨迹运动后，沿垂直方向移动至另一高度位置，并接着执行对应于三维坐标系中第二平面的第二轨迹运动； 数据采集模块，采用光束传感器，所述光束传感器通过可调节结构的支架固定于所述机械臂主体的运行范围内，用于向预定的感应区间发射检测用的光束信号，以检测所述机械臂主体是否位于所述感应区间内； 运算处理模块，与所述机械臂主体、所述数据采集模块连接，所述运算处理模块配置为：在所述机械臂主体执行所述第一轨迹运动期间，基于所述机械臂主体离开所述感应区间和重新进入所述感应区间的时间节点计算所述第一轨迹运动的第一完成时间，将所述第一完成时间与基准时间进行比对以评估所述机械臂主体的动作精度； 在执行所述第二轨迹运动期间，基于所述机械臂主体离开所述感应区间和重新进入所述感应区间的时间节点计算所述第二轨迹运动的第二完成时间，将所述第二完成时间与另一基准时间进行比对以评估所述机械臂主体的动作精度； 存储模块，与所述运算处理模块连接，所述基准时间和另一基准时间预先记录并保存于所述存储模块中； 提示模块，与所述运算处理模块连接，所述提示模块包括LED显示屏和语音播报装置，当所述运算处理模块评估出所述机械臂主体的动作精度不符合要求时，通过所述提示模块输出对应的提示信息。

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