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龙图腾网获悉武汉驿路通科技股份有限公司申请的专利用于光通信器件的金属件装配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510691133.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权用于光通信器件的金属件装配方法及装置是由余创;鲁思成;朱翠涛设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光通信器件的金属件装配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了用于光通信器件的金属件装配方法及装置，涉及光通信器件装配相关领域，该方法包括：对金属结构件和光学元件进行粗装配拟合，输出第一装配位移轨迹；在装配机械臂夹持金属结构件后，采用第一装配位移轨迹将金属结构件位移至第二位置；在第二位置对光学元件进行装配状态分析，并根据分析结果进行装配机械臂的关节误差修正；在修正装配机械臂的关节误差后，对光学元件和金属结构件进行对准坐标采集，并根据采集结果进行细装配拟合，输出第二装配位移轨迹；采用第二装配位移轨迹将金属结构件位移装配至光学元件。解决了现有用于光通信器件的金属件装配存在的装配精度低的技术问题，达到了提高装配精度的技术效果。

本发明授权用于光通信器件的金属件装配方法及装置在权利要求书中公布了：1.用于光通信器件的金属件装配方法，其特征在于，所述方法包括： 对金属结构件和光学元件进行粗装配拟合，输出第一装配位移轨迹，其中，所述金属结构件处于第一位置； 在装配机械臂夹持所述金属结构件后，采用所述第一装配位移轨迹将所述金属结构件位移至第二位置； 在所述第二位置对所述光学元件进行装配状态分析，并根据分析结果进行所述装配机械臂的关节误差修正； 在修正所述装配机械臂的关节误差后，对所述光学元件和金属结构件进行对准坐标采集，并根据采集结果进行细装配拟合，输出第二装配位移轨迹； 采用所述第二装配位移轨迹将所述金属结构件位移装配至所述光学元件； 对金属结构件和光学元件进行粗装配拟合，输出第一装配位移轨迹，包括： 在所述第一位置对所述金属结构件进行初始坐标采集，并分析输出金属件中心坐标； 根据所述光学元件所处基座进行对准配合分析，输出元件中心坐标； 依据所述金属件中心坐标和元件中心坐标进行路径拟合，输出所述第一装配位移轨迹； 在所述第一位置对所述金属结构件进行初始坐标采集，并分析输出金属件中心坐标，包括： 在所述第一位置对所述金属结构件进行点云扫描，得到结构件点云数据； 基于所述结构件点云数据，通过加权重心法计算三维质心坐标； 将所述三维质心坐标作为所述金属件中心坐标； 根据所述光学元件所处基座进行对准配合分析，输出元件中心坐标，包括： 交互获得预对准距离和装配方向约束； 根据所述光学元件所处基座，提取基准平面坐标； 根据所述装配方向约束，空间融合所述基准平面坐标和预对准距离，输出所述元件中心坐标，其中，将所述元件中心坐标作为所述第二位置； 在所述第二位置对所述光学元件进行装配状态分析，并根据分析结果进行所述装配机械臂的关节误差修正，包括： 根据所述光学元件的器件ID和所述金属结构件的结构件ID，联网匹配金属件装配特征，其中，所述金属件装配特征包括器件装配特征和结构件装配特征； 依据所述器件装配特征在所述光学元件定位M个第一装配位点； 依据所述结构件装配特征在所述金属结构件定位M个第二装配位点； 以所述M个第一装配位点为基准，采用特征匹配算法分析所述M个第一装配位点和M个第二装配位点，输出水平偏移量和旋转角度偏差； 依据所述水平偏移量和旋转角度偏差进行所述装配机械臂的关节误差修正。

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